第2章 PIC16F87X系列单片机.ppt

图2.32 端口E引脚结构 图2.33 方向寄存器TRISE 表2.26 端口E的功能 表2.27 与端口E有关的寄存器 2.8.6 并行从动端口 在PIC16F877(A)/874(A)中，端口D除可以作为一般的双向I/O口外,还可以用作8位的从动并行端口。当TRISE寄存器中的D4位(PSPMODE)置l时，端口D就工作在从动并行端口方式(微处理机端口方式)。这时，端口E的三根引脚I/O线RE0、RE1和RE2分别成为从动并行口PORTD的三根控制线：读操作 、写操作 和片选 。但这时相应方向TRISE寄存器的D2:D0必须置为“111”，以使RE2:RE0成为输入线。A/D控制器寄存器1（ADCON1）的PCFG3:PCFG0设置为1。 利用从动并行端口PORTD可直接与8位微控制器的数据总线相接口，这时该微控制器可以把PORRTD作为一个数据锁存器来读写。 图2.34 并行从动端口引脚结构 并行从动端口由PORTD和PORTE两个端口构成。在PORTD口中，实际上有二个8位锁存器，分别用于数据输入(写操作)和数据输出(读操作)。当写操作时，用户把8位数据写入PORTD数据锁存器，读操作则是从PORTD引脚锁存器读入数据。需要注意的是这两个不同的物理锁存器的逻辑地址相同。 从动端口的写/读 图2.35和图2.36分别给出了从动端口写和读时序。 一旦检测到/CS和/WR同时为低，开始写从动端口。当/CS或/WR 任一引脚变为高，输入缓冲器满标志位IBF置位，即表示写操作完成。IBF标志位只有通过读端口D输入锁存器来清除。当前一数据还没有读走，第二个数据又写入从动端口，前者就被覆盖，同时输入缓冲器溢出标志位IBOV(TRISE的D5)置位(必须通过软件清除)。 CPU写入数据到PORTD等待外部总线读时,输出缓冲器满OBF标志位(即TRISE寄存器中的D6)被置为“1”。一旦检测到/CS和/RD 同时为低，开始读从动端口，输出缓冲器满(OBV) 标志位(TRISE的D7)立即复位，即表示端口D的锁存器等待外部总线读。当/CS或/RD任一引脚变为高，即表示读操作完成。OBF低电平保持到下一个数据写入到端口D。 当读或写操作完成，产生中断，PSPIF标志位置1。标志位一旦置位，需要用软件清零。 从动端口的写/读时序 §2.9 中断组织 PIC16F87X系列单片机可以接收多达14中断源。中断控制器寄存器INTCON标记着各个中断源的请求。对各个中断设置了屏蔽位，对总的中断设置了总的屏蔽位。 2.9.1 中断源 PIC16F87X系列的中断包含有： TMR0溢出中断（T0IF） 外部中断（INTF） 端口B变化中断（RBIF） 并行从动端口中断（PSPIF） A/D变换中断 USART异步接收中断（RCIF）和异步发送中断（TXIF） 同步串行端口中断（SSPIF） CCP1中断（CCP1IF） TMR2中断（TMR2IF） TMR1中断(TMR1IF) CCP1中断（CCP2） E2PROM中断（EEIF） 总线碰撞中断（BCLIF） 各个中断时采用查询方式进行，即当CPU响应中断时，实现要通过查询中断标志位去判断是谁产生中断请求，然后执行相应的中断服务程序。 图2.37 PIC16F87X系列单片机的中断逻辑 中断现场保护是中断技木一个很重要的组成部份。在中断期间，只有地点地址PC值自动保存在堆栈中，对其它一些装有主要数据的寄存器（如W寄存器、状态寄存器STATUS），且需要用软件写入RAM中，实现现场保护。 对于主要的寄存器（如W寄存器、状态寄存器STATUS），有与之对应的暂时寄存器（如W_TEMP、STATUS_TEMP），地点现场保护往往采用这种技术。暂时寄存器开辟在存储体的RAM中。 2.9.2 中断的控制 中断现场保护是中断技木一个很重要的组成部份。在中断期间，只有地点地址PC值自动保存在堆栈中，对其它一些装有主要数据的寄存器（如W寄存器、状态寄存器STATUS），且需要用软件写入RAM中，实现现场保护。 对于主要的寄存器（如W寄存器、状态寄存器STATUS），有与之对应的暂时寄存器（如W_TEMP、STATUS_TEMP），地点现场保护往往采用这种技术。暂时寄存器开辟在存储体的RAM中。 2.9.3 中断现场的保护 对PIC16F873（A）/874（A），W_TEMP寄存器必须定义在存储体0和存储体1，也必须定义与存储体基址具有相同的偏移量，如W_TEMP在存储体0定义在0x20，在存储体1必须定义在0xA0。寄存器PCLATH_TEMP和STATUS_TEMP定义在存储体1。 对PIC16F876（A）/877（A），每个存储体的最上16个字节是共用的，就将暂时保存寄存