一类奇异H问题的控制器设计-福州大学学报.PDFVIP

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2018-08-19 发布于天津
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一类奇异H问题的控制器设计-福州大学学报.PDF

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一类奇异H问题的控制器设计-福州大学学报

33 5 ( ) Vo . 33 No. 5 2005 10 Journa of Fuzhou University( Natura Science) Oct. 2005 : 1000- 2243( 2005) 05- 0600- 05 H ( , 350002) : H , , 2 Riccati . Riccati , , . , . : ; H ; : TP 13 : A A kind of singular H controller design WANG Jin- hua ( Co ege of E ectrica Engineering and Automation, Fuzhou University, Fuzhou , Fujian 350002 , China) Abstract : The H contro er design method is discussed for p ants without the feedforward from input to output. The existing condit ions of the dynamic output feedback contro er are given for these singu ar p ants. The given contro er is parameterized by the so utions of two Riccat i equations with parameters. The re ationship between the parameter and the so ut ion of Riccati equation is discussed. Upon this re a tionship, some properties of the contro er are given. Existing a minima gain matrix is i ustrated within the area of admissib e parameter . Keywords: robust contro ; singu ar H contro ; uncertainty H , . , [ 1] H . Doy e H , 2 Riccat i . D H , , [ 2, 3] [4] [5] , . , . Kimura J- , H , D H . , . D