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基于ARMCortex-A9的智能AGV控制器设计-中国科技论文在线
中国科技论文在线
基于ARM Cortex-A9 的智能AGV 控制器
设计
1 2**
周凌侃 ，肖献强
5 1. 230009
2. 230009
摘要：AGV
AGV
10 ARM Cortex-A9 AGV
AGV AGV
10mm8mm1°AGV
AGV
15
关键词：
中图分类号：TP23
Design of Intelligent AGV Controller Based on ARM
20 Cortex-A9 Processor
1 2
ZHOU Lingkan , XIAO Xianqiang
(1. School of Automotive and Transportation Engineering, Hefei Universitu of Technology,Hefei
230009;
2. School of Mechanical Engineering, Hefei Universitu of Technology,Hefei 230009)
25 Abstract: With the rapid development of intelligent manufacturing, Automatic Guided Vehicles (AGV)
are widely used in handling and automatic assembly of workpieces in factories. In this paper, the
flexible configuration and high precision requirements of AGV mobile paths for intelligent
manufacturing are studied in this paper. Based on ARM Cortex-A9 Intelligent AGV integrated
controller hardware architecture, circuit design and key control algorithm transplantation. The
30 controller integrates dynamic raster QR code map scanning, differential motor control, wheel speed and
inertial navigation sensor data reading, dynamic network configuration and AGV operating
environment monitoring alarm. The actua
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