无人车的线控转向系统故障诊断-中国机械工程.PDFVIP

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2018-04-05 发布于天津
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无人车的线控转向系统故障诊断-中国机械工程.PDF

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无人车的线控转向系统故障诊断-中国机械工程

无人车的线控转向系统故障诊断———熊璐付志强李增良等　　　无人车的线控转向系统故障诊断 , １２２２１熊璐付志强李增良章仁燮　　　　 , , , , 同济大学汽车学院上海同济大学中德学院上海１．２０１８０４　　２．２０１８０４ : , 、摘要针对无人车线控转向系统的安全性及可靠性问题分析了它的结构组成工作原理以及故障 , , 、类型并且利用线控转向系统离散动力学模型和车辆二自由度模型借助横摆角速度侧向加速度和转 , , 向执行电机电流信号设计了基于卡尔曼滤波方法的对转向管柱转角传感器进行实时故障诊断的算法 , . , 针对电机的突变故障通过对电机参数的实时估计来进行故障诊断实车试验验证表明所设计的故障、 . 诊断算法能够准确及时诊断出无人车线控转向系统所出现的故障 : ; ; ; 关键词无人车线控转向系统卡尔曼滤波器故障诊断中图分类号: : / U４７２．４２ DOI１０．３９６９．issn．１００４１３２X．２０１７．２２．００７ j FaultDianosisforSBW SstemsofUnmannedVehicles g y , １２２２１ XIONGLu 　FUZhiian 　LIZenlian 　ZHANGRenxie q g g g , , , １．AutomotiveColleeTon iUniversit Shanhai２０１８０４ g gj y g , , ２．SinoＧGermanSchoolforPostraduateStudiesofTon iUniversit Shanhai２０１８０４ g gj y g :