_SFN-MB通讯规约 _SF0-200-003-2.pdf

株洲四方电力电子有限公司 SF0.005.003 SFN-MB 通讯规约 V2.2 1 本通讯规约用于 RICS 系列大功率晶闸管整流控制柜与上位机（后台 机）或其他系统通讯。在 Modbus-RTU 通讯协议基础上进行定义，整流控制 柜作为通讯从站，后台机作为通讯主站。 2 每台控制柜装有 1－4 个独立的通讯处理模块，每个通讯模块各有一 个光电隔离的 RS485 通讯接口。各通讯处理模块无主次之分，可连接多台 后台机，同时读取控制柜数据或进行控制操作。通讯模块的通讯地址可在 1 －247 之间设定，同一台控制柜各通讯模块的地址可以相同，也可以不同。 不同控制柜连接在同一通讯总线上的通讯模块的地址必须不同。 3.1 字符位格式：1 位起始位、8 位数据位、1 位停止位、无奇偶校验。 波特率可在 9600 －115200bps 之间设定，缺省的波特率为 19200bps。 3.2 波特率自适应：控制柜通讯模块自动检测主站波特率并调整本身 的波特率，如果主站因改变了波特率使从站通讯无响应，应连续发送读寄 存器命令到从站 3～10 次。 4 帧格式：按 Modbus-RTU 帧格式，数据的高字节在前，低字节在后， CRC16 校验。只支持两种 Modbus 功能码： 4.1 03H(读多个保持寄存器) 用于采集控制柜数据，一次读命令最多 读取地址连续的 30 个寄存器（60 字节）。 4.2 06H(写单个保持寄存器)用于修改控制系统数据，实现各种控制操 作。 4.3 不支持对接点（开关量）位读取命令，须用 03命令按字读取到主 站再进行位解析。 4.4 异常响应码：从站收到帧数据校验正确，但不能正确处理的帧将 按 Modbus 格式返回异常码： 01：无效功能码，包括 ModBus 有定义但本规约不支持的功能码 02：无效数据地址，未定义的寄存器或一次读取寄存器超过 30 个 03：无效数据值，对命令寄存器写入未定义的值。 04：设备操作错误 06：设备忙 07：操作被拒绝 08：写入错误 8-1 株洲四方电力电子有限公司 SF0.005.003 5 寄存器定义 同一个地址的保持寄存器在读和写时可能具有不同的定义，应严格按 本文本公布的寄存器定义进行读写。寄存器地址按 0 地址起始编址 5.1 读寄存器－12 脉波控制柜 单位 地址 定义 数值转换方式/位定义 /bit 2 Y 组直流电流（直流反馈） KA =Value*I /4095 FS 3 Y 组直流电流（交流反馈） KA =Value*I /4095 FS 4 总电流给定值 KA =Value*I /4095 FS 5 Y 组控制角 ° =Value*0.018 15 A 通道不工作 14 A 通道触发器故障