飞宇科技FY系列航模平衡仪 FY-30A 多旋翼版本安装说明书.pdf

FY-30A FEIYU 惯性姿态平衡仪 TECH 多轴飞行器安装 操作指南 桂林飞宇电子科技有限公司 Addr: 桂林市朝阳路高新信息产业园创新大厦C407 Website: Email: feiyudz@ Guilin Feiyu Electronics Co., Ltd. 尊敬的客户： 您好！感谢您使用桂林飞宇电子科技产品，为了更好的使用本产品，这里主要介绍FY-30A 用于多轴飞行器时的安装和调试，你需要把FY-30A 固件升级到多轴飞行器版本。你可以在我们 的网站上（ 或者 ）找到相关的固件和升级信息。 请在使用前认真仔细地阅读本说明书，以确保正确的使用及操作。 注意： a) 安装和使用本产品需要一定的多旋翼飞机的遥控技巧。 b) 假如您是一个从来都没有进行过任何一次多旋翼飞行操作的初学者，我们建议您别独 自安装本设备。请找有经验的人帮忙，您会需要他们为你提供一些基本知识以便您能成功地使 用本设备。 c) 如果您是一位富有经验的多旋翼飞机操作手，您会发现本设备的安装简单有序。只需 要按照本说明书进行操作就不会有差错。 d) 请记住：安全第一。 如需要任何技术支持您可以直接发送邮件到: service@ 。 Email:feiyudz@ 1 Guilin Feiyu Electronics Co., Ltd. FY-30A 惯性姿态平衡仪 序言 FY30A 是一个基于惯性姿态测量的固定翼平衡仪。它集成了三轴陀螺仪，三轴加速度计可以 在三维空间内控制飞机的姿态，并且可以通过下载升级固件V1.20 而用于多旋翼飞机。 适用机型： FY30A 用于多旋翼可以试用一下机型：X 字形和十字形布局的四轴，三轴等。其他机型是否适 用请发邮件到此邮箱进行咨询：service@。 适用以下遥控设备：  Robbe-Futaba PPM / PCM 1024 / PCM G3 模式, 2.4G 系统；  Graupner / JR PPM 8, PPM 12, SPCM 模式;  MPX PPM8, PPM 12 with UNI 模式以及其他使用1.5ms 标准中立位置的遥控设备。 FY-30A 用于多旋翼可工作在两种模式：  模式1: 自动平衡系统。在该模式下，如果感应到飞机的飞行姿态跟水平飞行姿态有变化， FY-30A 会给出自动控制量把飞机自动修正到水平的平稳飞行姿态（摇杆在中间位置）。摇 杆对应控制横滚和俯仰角，最大角度为55。  模式 2: 3D 控制模式。在该模式下，平衡仪通过陀螺仪感应三个轴向的滚转速率和飞行 姿态，松杆时会锁定飞机的当前姿态，并通过相应的自动控制量，阻止飞机各轴向的滚 动，使飞机趋于保持当前姿态。在该模式下可轻易操纵飞机稳定地完成各种3D 动作。 a) 在不同的飞行模式下， 使用一个具备 5 个通道的遥控 器即可连接到FY-30A. b) 选择 FY-30A 的工作模式时，你可以设置你的遥控器开 关通道，使该通道的输出信号的高电平时间如下表所 示： RC 接收机开关通道的信号: 开关设置示例 开关通道高 900-1800uS 1800- 2100uS 电平时间 功能模式 自动平衡模式 3D 模式 Email:feiyudz@ 2 Guilin