自动分拣输送设备与技术及其应用1.doc

一、 自动分拣传输系统简介自动分拣传输系统是指能够识别物品ID属性并具此对物品进行分类传输的自动系统。自动分拣传输系统由传输供件同步导入装置、识别及控制系统、机械分拣机构及信息处理系统等组成。供件同步导入装置：一般由人工辅助对物品进行整理以便识别分拣信息，控制作业节奏，在一些高速分拣机多个供件装置之间自动协调，保证与主机保持自动同步。识别及控制系统：通过机器自动识别或人工输入方式生成一组与被分拣物品相关联的数值，并且与被分拣物品的在机器上同步运行从而对分拣机构进行控制。1. 手工键入输入：早期的分拣机大都是通过人工识别址码采用手工键入的方式输入分拣编码由机器翻译后进行分拣。在没有条形码物品的分拣作业使用。2. 光学符号识别信息输入装置：条形码自动识别，其效率高，多在包状物品的分拣过程中使用。识别的效率在36000件/小时以上。阿拉伯数字字符自动识别装置，效率可以达到36000件/小时，主要应用于邮政信函分拣机。3. RFID无线数字识别装置：由于是通过无线数字传递分拣信息，对物品的朝向没有要求。目前这种方式的标识成本较高，限于可以回收或者是内部循环使用的承载单元如托盘及周转箱。机械分拣机构：分拣机构作为传输设备的一部分，是分拣机的主体。在物品的传输过程中采用计算机控制的机械动作方式把被分拣物品导入到指定的格口（路向）。分拣机构的种类很多，有小车倾翻式、小车交叉带式、皮带闸门式、链板滑靴式等多种形式。格口：容纳被分拣的物品可以是具有一定容量的滑槽或者是一段传输机构。其中，传输方式有动力皮带或辊道方式。计算机控制系统：分拣机的计算机控制系统主要控制分拣机的运行速度，控制分拣导入机械的启动及运行的时间。早期的分拣机的控制系统国内外由于控制理念的不一样而有所差异。欧洲厂家在设计上，习惯于对分拣机上的每一个载体小车进行固定的ID编号，识别后被分拣物品的路向信息与每一个小车的ID编号相关联。而在同一个格口的译码装置要识别属于本格口不同的小车号码。我国则惯于被分拣物品的信息与相关的格口关联，与小车本身的编号无关。相应每个格口的译码器仅认知属于本格口的ID编号的被分拣物品。总而言之，国外的控制分拣的方式是认车不认物，而中国多数是认路（是否同途）而不认车。自动分拣机的主要技术参数：1. 主机器分拣效率：件/小时；2. 运行速度：米/秒；3. 分拣物品尺寸及重量范围；4. 分拣格口数量、及格口的容量；5. 供件席位数量；6. 分拣差错率；7. 分拣机功率及驱动方式。二、在物流系统中，输送对自动分拣系统的影响在物流系统中传输系统内在分拣机之前的部分称之为输送。在邮政系统中称之为供件装置。供件装置一般设有人工辅助工位，对物品进行整理以便于识别分拣信息，控制作业节奏，在一些高速分拣机多个供件装置之间的自动协调，按着分拣机的要求能够控制物品的适度的间隔，并可准确按着节拍同步将物品送到控制系统所规定的分拣机的相应位置。在系统设计中供件系统的效率要充分保证分拣机的需求。分拣机也是传输系统的一部分，仅仅是在传输过程中可改变物品的路由方向。分拣机后面可以是多个传输系统在功能上起到传输与存贮两种功能。如果按着铁路的运输系统进行比喻，物流传输过程中分拣机的作用如同铁路的搬道叉的功能。它将使物品按着需要进入不同的路向进行输送。三、 分拣输送设备种类及特点分拣机的分类目前业界比较混乱，基本有如下几种分类的方式。分拣机的主要分类：按承载装置的不同区分，如小车翻盘式、皮带式（平、斜）、钢带式、滚轮分离式。适于普通包裹类及周转箱与盒式包装物品的分拣作业。推式悬挂式、地面链式分拣机适于较重载荷的物品分拣作业。按分拣尺寸大小分类，如邮政领域里的小件分拣机、扁平件分拣机具有高的分拣效率。按分拣机构的机械结构区分，如交叉带式分拣机、滑块式分拣机、翻盘式分拣机、翻板式分拣机、斜行皮带式等。按分拣过程的物流某种形态可区分为有落差和无落差两种分拣方式。按工艺流程布置的方式分类，可分为环型布置的分拣机和直线布置的分拣机。按工艺流程的可塑性分类，可分为刚性分拣传输系统和柔性分拣传输系统。四、中国分拣输送技术与应用的发展历程及现状1. 国外分拣技术的的概况：邮政系统可以说是应用分拣技术历史最悠久，使用面最广泛，并一直掌握前沿技术的行业。国外邮政在上个世纪四十年代开始采用人工输入分拣信号，由机器进行对物品邮件进行分拣。目前国际上使用文字识别技术的信函分拣机的分拣效率已经达到3.6万件/小时。扁平件分拣机分拣效率达到了1.6万件/小时，普通包裹类分拣机的效率达到1.2件/小时。2. 国内概况：我国的分拣技术从1958年在邮政系统开始起步。1960年代，邮政局中包裹邮件分拣中使用最初的分拣机只是一个皮带传输机，分拣