第四章 S7-200 PLC指令系统.ppt

第四章S7-200的指令系统 学习目标： ●掌握触点线圈指令、置位复位指令、正负跃变指令的格式及应用； ●掌握定时器、计数器指令的格式及应用； ●掌握位移位寄存器指令的格式及应用； ●掌握跳转指令、子程序指令、顺序控制继电器指令的格式及应用。 ●掌握程序调试的步骤及方法。 PLC基本编程规则 1、外部输入，输出继电器，内部继电器，定时器和计数器等器件的接点课多次重复使用。 2、梯形图每一行都是从左母线开始，线圈接在最右边，接点不能放在线圈的右边。 3、线圈不能直接与左母线相连。 4、同一编号的线圈在一个程序中只能出现一次。 5、梯形图程序必须符合顺序执行的原则，即从左往右，从上到下执行。不符合顺序的不能直接编程。 6、在梯形图中串联接点，并联接点的使用次数没有限制，可无限次使用。 7、两个线圈不能串联使用，但是可以并联使用 8、接点应画在水平线上，不应画在垂直线上 4.1　位操作类指令 1.逻辑取（装载）指令 LD/LDN 2. 触点串联指令 A/AN 3. 触点并联指令 O/ON 4. 电路块的串联指令 ALD 5. 电路块的并联指令 OLD 6. 置位/复位指令 S/R 7. 边沿触发指令 EU/ED 触点指令的格式和功能 输出线圈指令 例1 触点串联指令编程 例2 触点并联指令编程 逻辑取反指令的格式和功能 说明： 该指令在梯形图中编程时串联在需要取反的逻辑运算结果之后。 例3 取反指令编程 置位复位指令 1.置位复位指令 说明： ●Bit指定操作的起始位地址，寻址寄存器I、Q、M、S、SM、V、T、C、L的位值； ●N指定操作的位数，其范围是0～255，可立即数寻址，也可寄存器寻址（IB，QB，MB，SMB，SB，LB，VB，AC，*AC，*VD） ●当对同一位地址进行操作的复位、置位指令同时满足执行条件时，写在后面的指令被有效执行。 2.触发器指令 说明: bit指定被操作的寄存器位，其寻址的寄存器是I,Q,M,V,S的位值。 3.指令编程举例 （1）置位复位指令编程 图3-6中的起保停程序可由置位复位指令编写，其对应的梯形图及语句表程序如图3-10所示。 （2)触发器指令编程 正负跃变指令 1．正负跳变指令 当信号从0变1时，将产生一个上升沿（或正跳沿），而从1变0时，则产生一个下降沿（或负跳沿），如图所示。 正负跃变指令格式和功能 该指令在程序中检测其前方逻辑运算状态的改变，将一个长信号变为短信号。 2.正负跃变指令编程举例 例题赏析 1、设计一个三相异步电动机的自锁控制电路，给出两种以上的设计方案 2、设计一个三相异步电动机的可逆控制电路，给出两种以上的设计方案 3、采用一个按钮控制两台电动机的依次启动，控制要求如下：按下按钮第一台电动机启动，松开按钮，第二台电动机启动。 堆栈操作指令 采用梯形图程序指令编写程序时，程序由一系列图形组合而成，用户可以方便的根据需要进行编程（绘图）。但在使用语句表程序指令编程时，如遇复杂电路则将不能直接使用触点“与”或触点“或”指令进行描述，为此各种类型的PLC均有专门用于描述复杂电路的语句表指令，他们称为堆栈操作指令。S7-200有一个九层堆栈区。 例4 电路块并联指令编程 例5 电路块串联指令编程 例6 堆栈操作指令编程 4.2 定时器/计数器指令及应用 定时器和计数器指令在控制系统中主要用来实现定时操作及计数操作。可用于需要按时间原则控制的场合及根据对某事件计数要求控制的场合。 4.2.1 定时器指令 S7-200系列PLC的软定时器有三种类型，他们分别是接通延时定时器TON、断开延时定时器TOF和保持型接通延时定时器TONR，其定时时间等于分辨率与设定值的乘积。 定时器的分辨率有lms、l0ms和l00ms三种，取决于定时器号码。 定时器的设定值和当前值均为16位的有符号整数(INT)，允许的最大值为32767。 定时器的预设值PT可寻址寄存器VW 、IW、QW、MW、SMW、SW、LW、AC、AIW、 T、C、*VD、*AC及常数。 4.2.1 定时器指令 1.接通延时定时器（TON ） 说明：接通延时定时器TON用于单一间隔的定时。 2.接通延时定时器（TON ） 2）指令编程举例 2.断开延时定时器（TOF） 1）指令格式及