CVCF逆变器课程设计毕业设计word格式.doc

第0章 引言 本文提出了一种将重复控制与引入积分控制的极点配置相结合的混合型控制方案。其中重复控制改善系统的稳态性能，极点配置改善系统的动态特性。两种控制方式互为补充，可以同时实现高品质的动态响应和高质量的输出电压波形 在电力电子装置中，以CVCF逆变器为核心的UPS得到了广泛的应用，对其输出波形主要的技术要求包括低的稳态总谐波畸变率（THD）和快速的动态响应，由于非线性负载、PWM调制过程中的死区和逆变器系统本身的弱阻尼性等因素的影响，采用一般的闭环PWM控制效果不理想。本文以PID控制模块、RSM模块,采用重复控制反馈改善系统的稳态性能，采用引入积分控制的极点配置改善系统的动态特性，实验结果表明，本方案可以同时实现高品质的稳态和动态特性。 第1章 单相逆变器的概论 1.1单项逆变器的基本原理 逆变器通俗的讲，逆变器是一种将直流电（DC）转化为交流电（AC）的装置。它由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成．总的原理是直流经振荡电路产生脉动直流（开关管间断导通关闭）或交流电再通过变压器在次极感应出所需电压的交流电。逆变器的工作原理： 1.直流电可以通过震荡电路变为交流电 2.得到的交流电再通过线圈升压（这时得到的是方形波的交流电） 3.对得到的交流电进行整流得到正弦波—1所示。 （1）半桥电路输出端的输出的电压波形幅值仅为直流母线电压值的一半，因此，电压利用率低；但在半桥电路中，可以利用两个大电容C1、C2会补偿不对称的波形，这是半桥电路的优点所在。 （2）全桥电路和推挽电路的电压利用率是一样的，均比半桥电路的利用率大1倍。但全桥、推挽式电路都存在变压器直流不平衡的问题，需要采取措施解决。 （3）推挽电路主要优点是电压损失小，直流母线电压只有一个开关管的管压降损失；此外，两个开关管的驱动电路电源可以共用，驱动电路简单。推挽式比较适合低压输入的场合。低压输入的推挽式变压器原边绕组砸数较少，一般采用并绕方式，以增加两绕组的对称性，工艺上难度较大。 它的优点是：结构简单，开关变压器磁芯利用率高，推挽电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小。 缺点是：变压器带有中心抽头，而且开关管的承受电压较高；由于变压器原边漏感的存在，功率开关管关断的瞬间，漏源极会产生较大的电压尖峰，另外输入电流的纹波较大，因而输入滤波器的体积较大。本作用是：将信息电子电路传来的信号转换为加在器件控制回路中的电压或者电流，应该具有一定的功率，使器件能够可靠地开通或关断。驱动电路往往还需要提供电气隔离环节。 目前，在常用的驱动电路中，广泛使用的电力电子器件是MOSFET和IGBT，变压器隔离驱动的驱动脉冲的占空比必须小于50%，否则变压器的磁通不能复位。而采用SPWM调制方式时，开关管的驱动脉冲不可避免的有超过50%的情况，因此，小容量逆变器中，电力MOSFET多采用高压隔离驱动的集成芯片，而在中大容量逆变器中，IGBT则采用厚膜集成驱动电路模块。 正弦波脉宽调制（SPWM技术） 正弦波脉宽调制技术即SPWM技术，它利用面积冲量等效原理获得谐波含量很小的正弦电压输出。正弦脉宽调制波中谐波分量主要分布在载波频率以及载波频率整数倍附近。在目前使用的中小容量逆变器中，三角波的工作频率在8kHz-40 kHz之间。因此，采用SPWM的逆变器输出电压波形中，基本不包含低次谐波，几乎所有谐波的频率都在几千赫兹以上。这样，逆变器所需的滤波器尺寸可以大大减小。 对于单相全桥逆变电路，目前装置中常采用SPWM硬开关，SPWM控制策略有双极性SPWM和单极性SPWM两种。 无论是双极性SPWM还是单极性SPWM，都可以采用正弦调制波Usin和三角载波Utri比较进行调制，且逆变桥中同一桥臂的上下两个开关管（即T1和T2，T3和T4）的驱动信号总是互补的（忽略死区）。其区别在于两个桥臂调制规律之间的关系不同。 此次设计采用的就是单极性的SPWM控制。单向全桥逆变电路单极性的SPWM控制规律，如图1.2所示。 输出电压波形控制 随着逆变器的广泛应用人们对输出电压的质量要求也越来越高。不仅要求逆变器的输出电压稳定、而且要求输出电压正弦度好，动态响应快。与此相适应，逆变器的波形控制技术从开环控制发展到输出电压瞬时反馈的闭环控制。 1.5.1输出电压开环控制 以往的逆变器对波形采用开环控制，它只有电压平均值的反馈闭环控制，没有波形瞬时值的闭环控制。逆变器直接用希望的正弦信号波和三角载波进行比较获得SPWM波。随着单片机等数字器件的发展，波形的开环控制逐渐采用了数字方法，从而出现了几种新型的SPWM技术，如载波调制SPWM、载波注入PWM以及最优PWM等。新型的PWM方法虽然可以在一定程度上改变逆变器的输出电压质量，减少波形畸变，但开环控制仍不可避免地具有以下