传感器与检测技术学绪论课件.ppt

* 3）传感器在汽车中的应用日新月异 发动机：向发动机的电子控制单元（ECU）提供发动机的工作状况信息， 对发动机工作状况进行精确控制 温度、压力、位置、转速、流量、气体浓度和爆震传感器等 汽车传感器：汽车电子控制系统的信息源，关键部件，核心技术内容 普通轿车：约安装几十到近百只传感器， 豪华轿车：传感器数量可多达二百余只。 底 盘：控制变速器系统、悬架系统、动力转向系统、制动防抱死系统等 车速、踏板、加速度、节气门、发动机转速、水温、油温 车 身：提高汽车的安全性、可靠性和舒适性等 温度、湿度、风量、日照、加速度、车速、测距、图象等 * * 汽车气囊的保护作用 使用加速度传感器可以在汽车发生碰撞时，经控制系统使气囊迅速充气 。 * 辅助泊车传感器 双声纳 间隙检测声纳 后声纳 电源指示 转向指示 间隙警告ECU 间隙检测声纳 集成开关面板 [多功能信息显示] [多功能显示] 侦测栅 主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物 * 定位、地理信息 * 第一章 传感器概述 汽车行驶速度测量 * 4、传感器在机器人上的应用 广州中鸣数码的机器狗 触觉能力： 主要指确定工作对象是否存在，以及它的尺寸大小和形状等。 接近觉： 主要用于探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的传感器。接近觉界于触觉与视觉之间。 视觉： 孔、边、拐角的检测及工作对象形状的检测等。 压觉： 主要用于检测机器人与作业对象之间接触面的法向压力值的大小。 滑觉： 主要用于检测物体因自重相对于机器人手爪的滑移量的大小。 * 弧焊机器人 第一章 传感器概述 * 弧焊机器人 第一章 传感器概述 * 喷漆机器人 第一章 传感器概述 * 装配机器人 第一章 传感器概述 * 5、传感器在医疗及人体医学上的应用 第一章 传感器概述 医用传感器，是应用于生物医学领域的那一部分传感器，它所拾取的信息是人体的生理信息，而它的输出常以电信号来表现。 人体生理信息有电信息和非电信息两大类，从分布来说有体内的（如血压等各类压力），也有体表的（如心电等各类生物电)和体外的(如红外、生物磁等） * 未来的战争一定程度上可以称之为传感器战争。未来战场将布满各种传感器，它们既包括电视摄像机、激光雷达、成像雷达、微光夜视仪、制冷和非制冷热像仪等可视设备，也包括声传感器、震动传感器、磁传感器、气象传感器和探测生化战剂的传感器，当然也可能出现目前尚未问世或成熟的其它传感器。这些传感器将为指挥人员和士兵收集大量的战场态势信息，使他们拥有全面的信息优势，从而最大限度地增强他们的攻击威力。 8）在军事和航天领域的应用 * 美军研制的未来单兵作战武器---OICW 理想单兵战斗武器(Objective Individual Combat Weapon)， 夜视瞄准机系统：非冷却红外传感器技术 激光测距仪：可精确的定位目标。在发射20mm高爆弹时，激光测距仪可将目标的距离信息自动传输至高爆弹的爆炸引信，以精确的设定引爆时间。 * 美国国家导弹防御计划---NMD 1.地基拦截器 2.早期预警系统 3.前沿部署(如雷达） 4.管理与控制系统 5. 卫星红外线监测系统 监测系统: 探测和发现敌人导弹的发射并追踪导弹的飞行轨道； 拦截器：能识别真假弹头，敌友方 * 飞行器测控 --- 检测飞行器姿态、发电机工况，控制与操纵 火箭测控 --- 检测火箭状况、姿态、轨迹 * “阿波罗10”： 火箭部分---2077个传感器 飞船部分---1218个传感器 检测参数---加速度、温度、压力、 振动、流量、应变、 声学等 神州飞船： 185台（套）仪器装置 * 如何学好本门课程 注意学习理解各种传感器的数学模型 掌握各种传感器的应用范围 多看应用性的文章 养成讨论习惯 * 传感器与检测技术 同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系 主讲教师：徐和根 xuhegen@ * 传感器原理与应用（王化祥）第三版 天津大学出版社，2008 教材： 上课时间： 周3 1、2节，（全） 地点：南219 周五 1、2节，（单周） 地点：南215 成绩构成： 出勤：15% 作业：15% 期终考试：70% 传感器技术手册，袁希光 ，国防工业出版社，1986； 网上各种资料，各种数据库专业期刊. 参考资料： 课程安排 * 基础知识 定义、分类 发展趋势 选用原则 一般特性 传感器原理 检测技术 电容式传感器 电阻式传感器 电感式传感器 压电