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吊钩桥式起重机大车运行机构部份计算书
设 计 计 算 说 明 书 技术科
设 计 计 算 说 明 书 技术科 说 明
1、计算范围
本计算书为大车运行机构各部件选择计算,各部件的性能参数按现有资料得到未作核算。
机构工作条件按室内常温及典型的负荷下工作。
2、计算方法:
为便于计算,比较和消除重复的说明起见,将5~50/10吨各跨度列在一个计算表上,用同法算出。
在各公式数据及各段的右上方,用[ ]表示参考资料号码。计算时将各计算表中的已知参数代入相应计算公式中便得出表列的计算结果。
3、计算参考资料及码号
[1] 起重机机构和起重运输机械零件的计算(全苏起重运输机器制造科研究所编
[2] 起重要机构和起重运输机械零件的计算,全苏起重运输机器制造科学研究所编
[3] 通用桥式起重机( )
[4] 起重机手册( )
[5] 电动桥式起重机设计技术条件
设 计 计 算 说 明 书 技术科 [6] 电动桥式起重机设计技术条件
[7] 大起重量桥式起重机
大车运行机构简图
分别驱动大车运行机构简图
1、电动机 2、制动器 3、传动轴 4、高速轴齿轮联轴器
5、减速机 6、低速轴齿轮联轴器 7、车 轮
集中驱动大车运行机构简图
1、电动机 2、制动器 3、高速传动轴 4、高速轴齿轮联轴器
5、减速机 6、低速轴齿轮联轴器 7、轴承座
8、低速传动轴 9、车轮
5、根据厂部62年技术会议决定除采用ZHQ-350减速机外,其余ZHQ型不采用而采用ZQ型减速机。
设 计 计 算 说 明 书 技术科 一、起重机行走静阻力计算:[1]
W静=W摩+W倾+W风(kg)………………………………(1)
工中:W摩—起重机行走时的摩擦阻力(kg)
W倾—由于起重机轨道倾斜而引起的阻力(kg)
W风—室外起重机由于风压引起的阻力(kg)
对室内用起重机W风=0
W摩—(G总+Gn)K轮缘(kg)……(2)
G总—起重机总重 kg
Gn—额定起重量 kg
D—车轮直径 cm
d—车轮轴承内径 cm
μ—车轮滚动摩擦系数cm(表/)
f—轴承摩擦系数采用f=0.02
K轮缘—轨道与轮缘摩擦而引起的阻力系数
采用 K轮缘=1.5[2][5]
钢质车轮滚动摩擦系数μ
表1
车轮直径mm
500
600
700
800
900
滚动摩擦系数
0.06
0.08
0.08
0.10
0.12
W倾=α(G总+Gn) (kg)………………(3)
式中取α=0.001为轨道的倾斜率。
设 计 计 算 说 明 书 技术科 电动机轴上静阻力矩M静及静功率N静的计算[1]
M静=W静(kg·m)…………………………(4)
电动机轴到车轮中间的传动比
i—电动机轴到车轮中间的传动比
η—机构效率 取η=0.9
N静=(kw)…………………………… …(5)
n电—预选电动机的额定转数
或N静=(kw)……………………………(6)
V—起重机移动速度(m/min)
空载时的W摩及M静对室内工作的起重机取满载时的倍
根据N静的计算值,取其2倍左右,初步选择电动机功率。
设 计 计 算 说 明 书 技术科 三、减速机传动比移动速度的确定:
减速机传动比i==………………………(7)
V预—预定的起重机额定速度m/min
n电n车轮—电动机、车轮的转速n转/分
D—车轮的直径m
根据算得的传动比,再取定实际的传动比i实
实际移动速度V实=(m/min)…………………(8)
四、电动机起动时间的计算:[1]
t起动=t相对 Aec………………………………(9)
GD2总—直线运行质量及旋转质量换算到
电动机轴上的总飞轮矩 kg·m
M额=975 (?kg·m2)……………………………(10)
N额—选定的电动机额定功率 KW
n电—选定的电动机额定转速rpm
设 计 计 算 说 明 书 技术科 GD2总=1.15GD2高+ (kg·m2) ……(11)
GD2高—在高速轴上的电动机、制动轮、齿轮联轴器的飞轮距之和 kg·m2
式(11)中第二项为移动质量的飞轮矩(换算到电机上)
t相对—由负荷率α根据图/曲线查得M′静空载按式(4),满载时用W静代式(4)中的W摩。负荷下正常起动时间t正常,按最大起动力矩为额定力矩的2~2.5倍计算。
负载下最小起
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