天行机械手操作手册.ppt

4.3警報故障排除流程圖： 4.3.16. E25：副臂下故障 檢視料頭臂是否 做上下動作 跳至I/O頁監視 X3：上位信號 Y3：下行電磁閥 是否同時顯示1 是 調整節流閥后 上下行是否動作 否 近接開關故障 若手臂在下則LS3故障 是 節流閥 調整不當 跳至I/O頁監視 Y3：下行 是否動作 通知本公司 電磁閥或節流閥 故障 否 否 否 是 是 是 3.3.3.1在12頁下，有兩種選擇： (1)按F1計時數，可調整計時，計數等，瑩幕顯示13頁。 (2)按F2停止，機械手臂動作完成即顯示1頁。 3.3.4 單循環 11 模具編號：01 自 動 模式：01 單循環 檢知：吸和夾 F1啟動 F2 單循環 (1)在10頁下，按F2，則機械手臂作一個單循環，瑩幕顯示11頁。 3.3.4.1 在11頁下，有四種選擇： (1)按F1啟動，則機械手臂自動運轉，瑩幕顯示12頁。 (2)按F2再循環，則機械手會再執行一次循環，瑩幕顯示11頁 3.3.4.1在11頁下，有四種選擇 (3)按ESC退出，回到01頁。 (4)警報請按RESET鍵或開安全門。 3.3.5計時 (1)在12頁下，按F1-計時數，可以更改時間，瑩幕顯示13頁。 (2)計時頁共4頁，可配和F2上頁及PGDN下頁選擇。 (3)時間定義詳見計時計數說明。 3.3.5.1設定方式 (1)以 鍵移動游標。 (2)以+-鍵更改數值。 (3)更改數值后，按ENTER即完成設定。 3.3.5.2 在計時頁下，有三種選擇 (1)按F1計數，可調整計數，瑩幕顯示16頁。 (2)按Page/DN，往下換頁，按F1往上換頁，可更換下頁計時設定。 (3)按ESC，退出，回到12頁。 3.3.6計數 16 設定：0000 自動 運轉：0564 計數 輸送：00 噴霧：00 F1歸零 (1)在計時頁下按F1-計數，可調整計數設定，瑩幕顯示16頁。 (2)計數定義，詳見計數說明。 (3)機械手每循環一次，現在模數則累計一次，當達到設定模數時，機械手會出現E80警報訊號，并停止運轉。 3.3.6.1設定方式 (1)以 鍵 移動游標。 (2)以+-鍵更改數值。 (3)數值更改后，按 鍵輸入即完成設定。 3.4手動操作說明 3.4.1手動下臂 20 A L F A 手動操作 正臂使用 F1 I/O F2功能 (1)在01頁下，按F2-手動，即進入正臂手動操作區，瑩幕顯示20頁。 3.4.1.1在20頁，有三種選擇： (1)按F1-I/O，瑩幕顯示21頁，可檢查所有機械手之輸入信號。 (2)按F2-功能頁，瑩幕顯示24頁，可設定特殊功能 (3)按ESC退出，瑩幕顯示1頁。 3.4.2手動副臂 20-1 A L F A 手動操作 副臂使用 F1 I/O F2功能 (1)副臂操作，操作方式同正臂 3.4.2.1在20-1頁，有三種選擇： (1)按F1-I/O瑩幕顯示21頁，可檢查所有機械手輸入信號。 (2)按F2-功能頁，瑩幕顯示24頁，可設定特殊功能。 (3)按ESC退出，瑩幕顯示1頁。 3.4.3面板上LED指示燈說明 MO MC SF EJ VA GP 開模完 可關模 安全門 可頂出 吸檢測 夾檢測 3.4.9 鎖檔 26 警報取出 功能 檔案開 機械臂用 中文 門關 可下 (1)機械臂一使用與不使用選擇： 使用：機械正常操作，開模關模動作連鎖。 不使用：機械不使用，開模關模動作不連鎖，機械臂不影響射出機動作。 (2)文字選擇一中文、英文切換 中文：操作瑩幕顯示中文。 英文：操作瑩幕顯示英文。 (3)鎖檔一模式上鎖、模式不上鎖 模式上鎖：模示頁上鎖，無法修改模式頁內容。 (3)模式不上鎖：模式頁可自由進出、修改模式頁內容。 (4)門關可下：安全門須關上，機械臂才會下行取物。 門開可下：安全門若開，機械臂扔會下行取物。 (5)警報取出：成品不良警報發生時，開安全門或按RESET鍵，機器會將成品取出并放至置物位置。 警報復歸：成品不良警報發生時，開安全門或按RESET鍵，機器不將成品取出并直接復歸成待機位置。 3.4.9.1 設定 (1)以 移動游標。 (2)以+- 鍵 更改設定內容。 3.4.9.2 在26頁下，只有一種選擇： (1)按ESC退出，則瑩