一种对接机构转子杯式电磁阻尼器设计研究-上海航天.PDF

上 海 航 天 　 　 　 第 卷 年第 期 ３ ３ Ｓ ２ ３ ２０１６ ＥＲＯＳＰＡＣＥ ＨＡＮＧＨＡＩ ５ Ａ 　 　 文章编号： １ （ ） ０ ０ ００６ ６３０２０１６ ０５ ０２３ ６ １ － － － 一种对接机构转子杯式电磁阻尼器设计研究 、 、 、 、 １ ２ １ ２ １ ２ １ ２ ， ， ， 高金忠 周 杰 叶甲秋 曾令斌 　 （ ， ； ， ） 上海市空间飞行器机构重点实验室 上海 上海宇航系统工程研究所 上海 ． ２０１１０８ ２． ２０１１０９ １ ： ， 摘 要 为适应不同方向对接耗能量大幅增加的状况 对一种空间对接机构耗能用转子杯式电磁阻尼器的设 　 　 　 。 ， 。 计进行了研究 在一定的简化条件下 建立了转子杯式电磁阻尼器阻尼力矩特性的理论计算模型 阻尼器材料选 、 。 ， ， 用钕铁硼 不锈钢和硬铝 对阻力器阳极的力矩特性进行了理论计算并与仿真比较 两者相近 表明理论计算模型 ， 。 较准确地反映了阻尼器各设计参数对阻尼力矩特性的影响 但理论计算值仍与样机实测结果存在一定偏差 用多 ， ， ， 轮迭代修正方式 对转子杯的参数进行调整 并考虑了由此产生的气隙厚度对漏磁的影响 获得了修正的阻尼器阻 。 ： ／ ， ， 尼力矩计算公式 结果表明 在转速 ０ ５ 范围内 阻尼力矩与转速实测值呈良好的线性关系 阻尼器产品 ～ ００ｒｍｉｎ 实际测试结果与修正后的理论模型计算值基本一致。 ： ； ； ； ； ； ； ； 关键词 对接机构 耗能机构 转子杯式电磁阻尼器 阻尼力矩 气隙磁密 力矩特性 迭代修正 样机 中图分类号： 文献标志码： ： ／