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第七章 大地测量坐标系统的转换 第一节 我国的大地坐标系统简介 第二节 大地坐标与三维直角坐标的换算关系 第三节 不同大地坐标系统之间的转换 第四节 平面坐标系统之间的转换 第五节 局部坐标系统的选择与坐标转换 第六节 天球坐标系与地球坐标系的转换 第七节 GPS高程与局部地区大地水准面精化问题 GPS水准高程：多项式拟合法 正常高与大地高的关系：H常=H-ζ，ζ=H-H常 1。高程异常ζ与点位（B，L）的关系：多项式曲面方程 2。利用公共点的高程异常ζ与坐标（B，L）求多项式的系数A； 注意：视公共点的多少，确定多项式的系数个数。 3。用求出系数的多项式计算GPS点的高程异常，再求其水准高程。 H常=H-ζ 第七节 GPS高程与局部地区大地水准面精化问题 二、GPS水准高程中不同坐标系的转换 如果已经求得似大地水准面对某一椭球面的高程异常ζ1，如何求似 大地水准面对另一椭球面的高程异常ζ2： 1。根据两不同椭球参数求其大地高差dH（公式7-37）； 2。ζ2=ζ1+dH 三、局部地区大地水准面精化问题 1。以GPS水准确定的几何大地水准面作为控制；（精度高，分辨率低） 2。将重力法确定的重力大地水准面与之拟合，达到精化目的。 该法称为移去—恢复法。 第七章 复习思考题 1。我国目前采用的大地坐标系有哪些？ 2。同一大地坐标系统中大地坐标与三维直角坐标之间的关系。 3。不同大地坐标系统坐标转换（主要学会三维直角坐标之间的三参数法、七参数法）。 4。不同平面直角坐标系之间的转换（四参数法）。 5。矿区局部坐标系统的建立方法有哪几中。 6。什么是GPS水准高程？ 第七章 习题 1.表7-2中，选取1,2两个点作为公共点,求坐标转换参数,然后将3,4两点的 X2,Y2转换为X1,Y1。 2.某矿区范围为东经117°15′~117°30′,北纬33°30′~33°45′。 测区内地面高程最高为300m。井下高程为-800m。为测图方便是否需要 选择独立坐标系？如何选择？ 3.选做： （1）表7-1中,如果只有1号点为公共点,求坐标转换参数,并将其余2,3,4号 点的X1,Y1,Z1转换为X2,Y2,Z2。(提示:三参数法) （2）表7-1中,如果有1,2号点为公共点,求坐标转换参数,并将1,2,3,4号点的X1,Y1,Z1转换为X2,Y2,Z2。(提示:按7-10式七参数法，保留三个平移、三个旋转角共六个参数转换。) （3）表7-1中,如果有1,2,3号点为公共点,求坐标转换参数,并将1,2,3,4号点的X1,Y1,Z1转换为X2,Y2,Z2。(提示:按7-10式七参数法。或保留三个平移、三个旋转角共六个参数按7-11式进行转换。) 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 阅读训练，养成读书动笔好习惯。教师巡视，让批得好的同学发言，教师小结。 第五节 局部坐标系统的选择与坐标转换 一、长度变形及其容许值 （三）地面水平长度归算至高斯投影平面的综合变形 式中：各符号的含义同上，一定注意S与s属于不同的边长。 第五节 局部坐标系统的选择与坐标转换 一、长度变形及其容许值 （四）投影长度相对变形 取S=s，R=RA=6371km，Y、H以km为单位，将长度综合变形公式写成相对变形的形式： 上式表明，采用国家统一坐标系统所产生的长度综合变形与该长度所在的投影带内的位置和平均高程有关。 我国《