步进电机控制系统设计说明书g.doc

机电一体化强化训练 单片机系统设计说明书  步进电机控制系统设计 院（系） 机 电 系 专业/方向 机械工程及其自动化 班 级 机械2班 学生姓名 李 指导老师 姚超友 2011年10月28日 华南理工大学广州学院 单片机系统设计任务书 兹发给 08机械（2） 班学生 李沛燃 张滔 李延庆 陈晋林 设计任务书，内容如下： 1. 设计题目： 步进电机控制系统设计 2. 应完成的项目： 课程设计任务书 （1） 查找相关资料，确定设计方案； （2） 用Altium Designer Winer 09 绘制微机最小系统配置原理图和相关项目的接口原理图，并对其进行封装； （3） 用Keil uVision编写有关项目的程序，并进行调试； （4） 按照相关项目内容要求，上机进行联调； （5） 编写课程设计报告。 3. 参考资料及其说明： 《微机原理与接口技术课程设计》《微机原理与接口技术》《微机原理与接口技术学习指导》 （1）李国栋 汪新中 陆志平 周盛华编著，微机原理与接口技术课程设计，浙江大学出版社，2007； （2）彭虎 周赔玲 傅忠谦编著，微机原理与接口技术，电子工业出版社，2009； （3）彭虎 周赔玲 傅忠谦编著，微机原理与接口技术学习指导，电子工业出版社，2008； 4. 本设计任务书于 2011年10月28日发出，应于 2011年11月4日前完成，然后进行答辩。 专业教研室、研究所负责人 审核 2011 年 11 月 4 日 指导教师 签发 2011 年 11 月 4 日  设计评语： 设计总评成绩： 设计答辩负责人签字： 年 月 日 目录 摘要 第一章 绪论 1 设计任务及要求 1 2 方案比较及选择 1 2.1 电机驱动选择方案 1 2.2 LED显示选择方案 1 2.3 按键状态的读取 2 3 系统实现的原理 2 3.1 步进电机控制工作原理 2 3.1.1 步进电机的启停控制 2 3.1.2 步进电机的转向控制 2 3.2 系统设计思路 2 3.3 系统的整体框图 3 4 系统的硬件设计 4 4.1 总体设计 4 4.2 步进电机控制电路 5 4.2.1启/停控制、正/反转控制、工作模式控制电路分析 5 4.2.2步进电机控制电路 5 4.3显示电路 6 4.3.1发光二极管显示电路 6 4.3.2八段数码管显示电路 7 5系统软件设计 8 5.1 总体设计 8 5.1.1步进电机的工作方式 8 5.1.2 系统总体流程图 9 5.2 关键模块设计 11 5.2.1. 三相步进电机模块设计 11 5.2.2显示模块设计 12 6 小结及体会 13 附录： 14 参考文献 16 摘 要 步进电动机可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的的开环系统既简单、廉价、又非常可靠。步进电机是一种将电脉冲信号转换成直线位移或角位移的执行元件。步进电机的输出位移量与输入脉冲个数成正比，其转速与单位时间内输入的脉冲数(即脉冲频率)成正比，其转向与脉冲分配到步进电机的各相绕组的相序有关。所以只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序．便可控制步进电机的输出位移量、速度和转向。步进电机具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行