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步态分析的临床应用和进展[PPT课件]
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步态分析的临床应用进展
励建安
南京医科大学
E-mail: lijianan@njmu.edu.cn
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步行的价值
步行是人类生存的基础,是人类与其它动物区别的关键特征之一。
步行的基本功能:使用双脚从某一地方安全、有效地移动到另一地方。
步态是步行的行为特征。
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步行中枢?
正常步行并不需要思考
然而步行的控制十分复杂:
中枢命令:皮层?脊髓?步行中枢?
身体平衡和协调控制
足、踝、膝、髋、躯干、颈、肩、臂的肌肉和关节协同运动。
任何环节的失调都可能影响步态,而某些异常也有可能被代偿或掩盖。
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自然步态的要点
(1) 合理的步长、步宽、步频。
(2) 上身姿势稳定。
(3) 最佳能量消耗。
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自然步态的生物力学因素
具备控制肢体前向运动的肌力或机械能。
可以在足触地时有效地吸收机械能,以减小撞击,并控制身体的前向进程。
支撑相有合理的肌力及髋膝踝角度(重力方向),以及充分的支撑面(足的位置)。
摆动相有足够的推进力、充分的下肢地面廓清和合理的足触地姿势控制。
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步行模式
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步行时的躯干旋转
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肌肉的参与
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运动中的肌肉活动
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早期(early stance)
包括首次触地和承重反应,正常步速时大约为步行周期的10%~12%。
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首次触地
指足跟接触地面的瞬间,使下肢前向运动减速,落实足在支撑相的位置。
首次触地的部位为足跟。
参与的肌肉主要包括胫前肌、臀大肌、腘绳肌。
首次触地异常是造成支撑相异常的最常见原因之一。
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承重反应
指首次触地之后重心由足跟向全足转移的过程,骨盆运动在此期间趋向稳定。
参与的肌肉包括股四头肌、臀中肌、腓肠肌。
支撑足首次触地及承重反应期相当于对侧足的减重反应和足离地。由于此时双足均在地面,又称之为双支撑相。
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承重反应期的骨盆倾斜和臀大肌作用
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胫骨在支撑相的前倾趋向
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小腿三头肌对胫骨前倾的控制
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双支撑相
双支撑相的时间与步行速度成反比。
跑步时双支撑相消失,表现为双足腾空。
首次触地时GRF一般相当于体重和加速度的综合,正常步速时为体重的120%~140%。步速越快,GRF越高。
下肢承重能力降低时可以通过减慢步速,减少肢体首次触地负荷。
缓慢步态的GRF等于体重。
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中期(mid stance)
支撑足全部着地,对侧足处于摆动相,是唯一单足支撑全部重力的时相,正常步速时大约为步行周期的38%~40%。
主要功能是保持膝关节稳定,控制胫骨前向惯性运动,为下肢前进做准备。
参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌。
下肢承重力小于体重或身体不稳定时此期缩短,以将重心迅速转移到另一足,保持身体平衡。
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末期(terminal stance)
指下肢主动加速蹬离(push off)的阶段,开始于足跟抬起,结束于足离地。
身体重心向对侧下肢转移,又称为摆动前期。在缓慢步行时可以没有蹬离,而只是足趾离开地面,称之为足趾离地 (toe off)。对侧足处于支撑相早期,属于双支撑相,约为步行周期的10%~12%。
参与的肌肉主要为腓肠肌和比目鱼肌(等长收缩)、股四头肌和髂腰肌(向心性收缩)。
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摆动相
足在空中向前摆动的时相
占步行周期的40%
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早期(initial swing)
主要的动作为足廓清地面和屈髋带动屈膝,加速肢体前向摆动,占步行周期13%~15%。
参与的肌肉主要为胫前肌、髂腰肌、股四头肌。如果廓清地面障碍(如足下垂),或加速障碍(髂腰肌和股四头肌肌力不足),将影响下肢前向摆动,导致步态异常。
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中期(mid swing)
足廓清仍然是主要任务,占步行周期的10%。参与的肌肉主要为胫前肌,保持踝关节背屈。
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末期(terminal swing)
主要任务是下肢前向运动减速,准备足着地的姿势,占步行周期的15%。
参与的肌肉包括腘绳肌、臀大肌、胫前肌、股四头肌。
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跖筋膜的作用
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足趾的作用
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关节挛缩对步行能量消耗的影响
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踝关节屈曲
踝关节跖屈
首次触地障碍
能量消耗增加
支撑末期屈髋屈膝增加
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膝关节屈曲
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髋关节屈曲
髋后伸受限
运动能量消耗增加
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下肢关节融合对步行效率的影响
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Eadweard Muybridge 1830-1904
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Father of Gait Analysis (in US)
1872
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First Motion Pictures 1870s
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Falcon Analog Camera
Introduced in 1996
SPECIFICATIONS
FPS Resolution
60 640 x 480
120 640 x 480
240 640 x 240
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SPECIFI
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