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R-2000iB 机器人的三年保养的操作流程 保养周期 ： 1. 当正常使用的机器人运行时间达到 1 万小时或使用 3 年时需要更换本体减速机内部润滑油，根据机器人实际 使用环境适当缩短保养间隔周期。 2. 机器人本体平衡缸两侧 SHAFT 每半年加注 1 次润滑油。 3. 机器人每年需要更换 1 次本体电池（FANUC 推荐电池） 4. 机器人每 2 或 3 年需要更换 1 次控制柜内主板电池。 使用备件清单 ： 建议采购正品减速机润滑油和电池 1. 减速机润滑油: A98L-0040-0174#16KG 1 桶/台 2. 平衡缸润滑油:A97L-0001-0179#2-0.4 0.3 支/台 3. 本体电池:A98L-0031-0005 4 节/台 4. 控制柜电池:A98L-0031-0012 1 节/台 使用工具、安全用品清单 内六角扳手、加油枪 HG-70、手动小油枪（平衡缸用）、抹布适量、垃圾 袋适量、安全帽、安全挂锁、手套、安全鞋 实际作业 1. 将机器人打到手动模式：控制柜上钥匙开关打到 T1/T2 ， 示教器 ON/OFF 开关处于 ON 位置，按下急停按钮 注：更换电池操作时请勿关闭机器人电源 2.调整机器人到加油姿态：缓慢单动各轴，将机器人移到指定姿 态（每个轴所需要的位置） 3.打开各轴出油口（用内六角拧下出油口螺丝） J1 轴出油口螺丝位置及打开后 4.J2 轴出油口螺丝位置及打开后 5.J3 轴出油口螺丝位置及打开后 6.J4 轴 GEARBOX 出油口螺丝位置及打开后 7.手腕部 J5 出油口螺丝位置及打开后 8.手腕部 J6 出油口螺丝位置及打开后。 注：J6 轴出油口需要在 J5 轴加完油，封闭出油口后再打开 9.各轴使用润滑油品种和数量 10.使用手动加油枪对各轴进油口加油（或可使用气动枪压力控 制在 0.15MPa 左右） J1 轴减速机加油口位置 11. J2 轴减速机加油口位置 12. J3 轴减速机加油口位置 13. J4 轴 GEARBOX 加油口位置 14.J5 ，J6 轴手腕加油口位置（共用一个加油口）。在 J5 轴加完 油封闭出油口，并打开J6 轴出油口后开始更换J6 减速机润滑油。 15.更换手动油枪，按图量加注平衡缸润滑油 16.平衡缸左右两侧 SHAFT 加油 17.手动运动各轴 10-20 分钟排出减速机内部压力后将出油口螺 丝拧回。 18.打开电池盖更换本体电池 注： 注意电池正负极安装方向, 更换电池操作时请勿关闭机器人电源 19.更换控制柜电池 注： 更换电池操作时请勿关闭机器人电源 20.清理现场工具及垃圾后解除外部急停报警，机器人恢复生产