而设备外部故障的诊断和操作信息的提示则必须在plc程序中编制.doc

三菱CNC作为中高挡数控系统提供了丰富的信息画面，可进行故障诊断，提示操作信息等。其中控制系统，伺服系统本身出现的故障，由系统内部提供诊断信息并显示在屏幕上。而设备外部故障的诊断和操作信息的提示则必须在PLC程序中编制。由于信息程序的开发不同于一般PLC逻辑梯形图的编制，信息程序的开发有其特殊规定，一般调试工程师开发起来颇感繁难，从海峡对岸过来的资料多语焉不详，笔者在为长沙某机床厂调试加工中心时开发了一套较为丰富的信息程序，现将信息程序的开发要点详述如下，以就教于同好。 1.信息的分类和格式 1.1.由PLC程序所开发的信息种类 在三菱CNC中，可以由PLC程序开发的信息有4种。 1.1.1 报警信息―――指各种外部设备的报警； 1.1.2 操作信息―――提示应该执行的相关操作； 1.1.3 PLC开关名称――为NC内部的32个PLC开关命名； 1.1.4 注释信息――――为画面的特定部分做注释： 对以上4类信息的信息代码，信息长度，信息条数，NC中规定如表1所示： 表1 .各类信息的规定 信息代码 信息长度 信息条数 报警信息 A 32字节 512 操作信息 O 60字节 512 PLC开关名称 P 14字节 32 注释信息 M 60字节 100  1.2 信息程序的格式 信息程序的示例如图 4所示 信息程序分为设置区和信息区，设置区是必不可少的。设置区必须在信息程序的起始处，按照表1的规定对各类信息的信息长度，信息条数进行设置，格式如下： ； $ ， 信息分类代码， 最大信息长度， 信息条数 1.2.1报警信息的设置 ；$ , A, 32, 512 1.2.2操作信息的设置 ；$ O, 60, 512 1.2.3 PLC开关名称信息的设置 ；$ ， P, 14, 32 1.2.4注释信息的设置 ； $ ,M, 60, 100 1. 3 信息区各类信息的编制 信息区是具体编制各种信息的区域，其编制样式如下： 1.3.1报警信息的编制 ；A, 2, 0, 冷却电机报警 1.3.2操作信息的编制 ；O, 5, 0, 请关闭防护门 1.3.3 PLC开关名称的编制 ；P, 2, 超程解除 1.3.4注释信息的编制 ；M, 2, 0, 主轴负载 2. 编制PLC信息程序的具体操作 信息程序的开发仍然采用三菱通用的工控软件GX-DEVELOP,虽然还有别的方法，但是仍然以用GX-DEVELOP开发最为方便，其信息程序的写入类似于写注释和“行间语句输入”。实事上正是采用“行间语句输入”的格式。 2.1新建一个信息程序 在GX-DEVELOP软件界面，顺序打开 “工程―――编辑数据―――新建 弹出“新建”画面 图1. “新建程序”画面 2.1.1“数据类型”选择“程序” 2.1.2“程序类型”选择“梯形图逻辑” 2.1.3“新添加数据名”键入“M01CHI”（中文） 2.1.4“标题”可键入“中文信息” 特别注意：在编制中文信息时必须将程序名命名为“M01***”,既不能命名为“M1”,也不能命名为“MO1”,否则不能识别为中文信息程序。 命名为“M2***”,则为第2语言信息程序； 点“确定”键后，弹出PLC梯形图编制画面： 图2. 设置区信息的编制 根据1.2节所述，分别作编制“设置区”和“信息区”，编程示例如图2，图3.和图4. 每条信息程序前的“分号”是必不可少的，它是信息程序的标识代码，不写“分号”将会出错。 图3. 信息程序的编制 在图4中，应该每隔15行写入分页代码“NOPLF”。在程序结束处写入结束代码“END”. 图4.信息程序的开发 3.信息程序和PLC主程序之间的关系 信息程序中的报警信息和操作信息与PLC主程序是紧密相连的，在何种情况下显示那一条报警信息，显示那一条操作信息，必须在PLC主程序中编制。 3.1报警信息的接口 在三菱E60,E68,M60CNC中与报警信息相关的接口是R158—R161 .同时还有F1—F127接口，由于用F1—F127接口编程较为方便，实际编程中多使用F1—F127接口，注意在信息程序的报警信息中，报警信息编号从“0”开始，而在主程序中，F接口从“1开始