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ROBOFORM xx P 应用培训资料 阿奇夏米尔机电 （上海）有限公司 夏米尔技术维修部 1 （一）程序指令 （RBF 程序语句） 1．PN工件程序名 句法 PN/工件程序名 例：PN/ TEST 2．COORD坐标模式与测量单位 句法 COORD/（ABS）（INCR）（INCH）（METR） ABS：绝对坐标系 INCR：相对坐标系 INCH：数值以英寸为单位 METR：数值以毫米为单位 ※ 缺省状态为ABS，METR，我们一般设置为METR。 3．AXE选择主加工轴 句法 AXE/（？轴） 例：AXE/Z默认)( 方向侧打AXE/X) (X 方向侧打AXE/Y) (Y 4．AUXF辅助M功能指令 （详见辅助功能清单） 句法 AUXF/数字 例：AUXF/22工作液槽上油 ※ 在CMD指令中的格式有所区别,AUX,22即可 AUXF/22 (向工作槽注油) 24 (30 秒钟无保护) 25 (2 分钟无保护) * FO20 26 (8 分钟无保护) 5．L1=？赋值语句 例： L1=-10 （指的是主加工轴方向上的尺寸。） 6．FORM确定加工的起点位置 句法 FORM/X，n，Y，n，Z，n，C，n （无C轴的机床C可以省略） 例： FORM/X，0，Y，0，Z，10 C，0 该功能用来在程序中确定工件坐标系，它不引起各轴的运动。 注意！！！ 主加工轴方向上的设置值，必须和工件与电极之间的距离一致 FORM后无变量时，可以用来指定有RET指令控制的电极回退的返回点。 7．FLUSH冲液的选择 句法 FLUSH/〈，EL，M〉〈，LL，M〉〈，LR，M〉〈，PA，M〉 EL：电极冲液 LL：左侧冲液 LR：右侧冲液 PA：工件冲液 常用例：FLUSH/LL，1，LR，1注解：左、右侧冲液同时进行。 FLUSH/LL，0，LR，0注解：左、右侧冲液同时关闭。 2 8．TECHNO选择工艺表 句法 TECHNO/F，（文件名），（INV） 文件名：指工艺的文件名 INV：工件-电极的极性反接 ☆该文件必须存贮在内存 （MEM）之中，且必须扩展名为.TEC 例：TECHNO/F，UCUAC 注解：指调用UCUAC（标准铜对钢）工艺进行加工 9．END程序结束标记 程序结束的标记，如果程序中间语句加了这个语句，程序执行到END就 将会立即结束！一个RBF程序中只认可一个END。 *10．MACRO宏指令 句法 MACRO/宏指令名称 例：MACRO/M1 宏程序开始的标记，所有的宏必须以MACRO开始。 *11．TERMAC宏结束 ☆ 所有宏都必须以TERMAC结束 ☆ 一个宏只能有一个TERMAC指令 *12．CALL宏调用 句法 CALL〈N，n〉宏的名称 ☆ 被调用宏执行N次，N可以是数字也可以是表达式。 ☆ 调用宏时，表达式的值按宏定义的顺序赋给宏的各参数，表达式的个数必须 与宏定义中参数的个数一致。 例：CALL/N，1，M1 注解：指调用M1宏指令程序一次。 13．TANK工作液槽运动(适用于FO35P、FO55P，不适用于FO85) 句法 TANK/H，h 由COORDH 指令确定的以mm或英寸表示的工作液槽运动高度 14．GOTO不加工运动 句法 GOTO〈X，N〉〈Y，N〉〈Z，N〉〈C，N〉〈R，N〉 R 相对于电极中心的最大半径 （R不影响加工的几何形状，但可改善C轴的伺服控制） 15．GOAX选定轴上不加