《毕业论文-机电一体化中的挖掘机液压油缸缓冲装置》_精品.docx

山西机电职业技术学院毕业论院校：山西机电职业技术学院题目：机电一体化中的挖掘机液压油缸缓冲装置专业：机电一体化班级：姓名： 老师： 2012.3.26目录摘要目录………………………………………………………………………………… 引言...................................................................................................................................二．挖掘机液压油缸的缓冲方法三．缓冲装置结构及缓冲原理三．缓冲装置模型及特-性分析...........................................................................................五．空调系统的组成及功能.......................................................................................六．空调注意事项七．挖掘机简易图八．液压传动在机械中的应用九．挖掘机液压系统十．液压缓冲器的种类十一。液压缓冲器的种类结束语.致谢. 参考文献. 挖掘机液压油缸缓冲装置　一、引言　　随着工程机械液压技术和市场的发展．要求挖掘机等丁程机械液压缸活塞运动速度越来越高，其往复频率和运动速度也越来越高，有的甚至高达每秒几十米。为避免产生强烈撞击和振动，保证系统平稳工作，防止传动部件损坏，提高系统的工作性能和寿命，必须在其运动结束前进行缓冲。　　二、挖掘机液压油缸的缓冲方法　　目前，挖掘机液压油缸缓冲的方法基本有两种：一种是液压缸外部控制，即在液压缸的控制回路上，安装节流阀或其它形式的流量控制装置进行缓冲，其结构较复杂：另一种是液压缸内部控制．即在液压缸内部设计缓冲装置来实现缓冲，其结构简单、1二作可靠、体积小、缓冲一I~ii较好，因而得到广泛应用。本文采用的设计方法即为内部缓冲装置三、设计方案挖掘机双作用液压缸缓冲装置正常稳定T作的主要因素是活塞杆和缸筒具有较好的同轴度。这～同轴度是通过活塞杆和缸筒分别与前后端盖、活塞的间隙配合及各部件的形位公差来保证的，实践中由于设计、制造、装配、使用等因素的影响，常常使这一同轴度难以控制，这样就使得缓冲装置难以正常]：作，经常发生拉伤、胶合甚至损坏液压缸的情况。　为了保证液压缸缓冲正常稳定工作，研发人员设计了浮动缓冲装置。这种双作用液压缸浮动缓冲装置几乎不受活塞杆和缸筒同轴度影响，工作可靠、寿命长、缓冲效果好．且适用于各种固定缓冲和可调缓冲：同时，还解决了传统缓冲装置造成的拉伤、胶合问题。　　三、缓冲装置结构及缓冲原理　　如所示，活塞杆4头部装有缓冲销2，缸体1内的底部开有与缓冲销2配合的缓冲孔1b，缸体1上开有与缓冲孔1b相通的通油孔1a，在缸体l上设有连通缓冲孑L 1b与缸体内腔的补油通道1c，在补油通道lc与缓冲孔Ib相通的端口处设有单向节流阀5当活塞杆4向回缩时，活塞向左运动，单向节流阀5处于节流状态。当活塞杆4运动到接近缸体1的底部时，通过缓冲销2与缓冲孑L 1b的配合来缓冲：当活塞杆4运动到缸底停止后再需要伸出时，由通油孔1a向缓冲孔1b供油，液压油从缓冲孔lb给活塞杆施压，同时，单向节流阀5打开，液压油通过补油通道1c直接进入缸体l内向右推活塞。　　四、缓冲装置模型及特-性分析　　1.　缓冲装置模型囹2为液压缸的可调式节流口缓冲装置原理模型图。在液压缸活塞端部有直径为d的缓冲柱塞，缸盖上有与缓冲柱塞相配的缓冲内孔，当缓冲柱塞进入缓冲内孔后，活塞与缸盖间的油液须经节流阀排出，从而使活塞运动受阻、速度减慢，达到缓冲目的。　　2．速度一行程特性首先分析活塞的受力和运动，设运动部件为研究的质点系，总质量为m，制动前活塞运动速度v。，活塞直径D，缓冲柱塞直径d，进油腔有效面积为A，，压力P ，缓冲腔有效面积为A ，压力P 。另外活塞还受负载力、摩擦力、重力(f顷斜安装时)的作用。　为了使问题简化，用总负载力F表示。当缓冲柱塞由X移至x+dx位置时，质点系动能微分应等于作用于其上所有力的元功之和。　分析可知：当x=0，即缓冲开始时，活塞的运动速度最快，其速度为V。；当活塞进入缓冲腔的行程x增大，活塞的运动速度减慢，进入缓冲腔的行程越大，缓冲效果越好；当缓冲行程结束时，此值为残余速度。理论分析表明，无论缓冲行程有多大，都不可能将活塞运行速度减到零。　　3．压力一缓冲行程特性缓冲腔压力由两部分组成：一是稳态压力；二是瞬态压力。当x=0时，缓冲腔压力值P眦最大；当合外力不变时，缓冲腔的压力最大值与缓冲面积成反比。当X-．~时， 为缓冲终止时缓冲腔的压力，其值等