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第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理 3--1 可编程序控制器的物理结构 一 、整体式 CPU模块，输入输出模块和电源装在一个箱状机壳内。 适用于小型PC，它包括基本单元和扩展单元 第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理 3--1 可编程序控制器的物理结构 二 、模块式 由框架和模块组成，模块插在模块插座上，模块插座焊在框架中的总线连接板上。 三、叠装式 第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理 3--2 CPU模块 微处理器 存储器 一、微处理器 （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理 3--2 CPU模块 二、存储器 (RAM) 随机存取存储器：可读可写，没有断电保持功能。 (ROM)只读存储器：只读，不能写。 (EPROM)可擦除可编程序的只读存储器：非易失性.用紫外线照射芯片上的透镜窗口，可以擦除已写入的内容,写入新内容。 (EPPROM)可电擦除：的它是非易失的,间有ROM的非易失性和RAM的随机存取的优点.但价格比较高。 RAM存放用户程序 ROM存放用户程序 第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理 3--3 I/O模块 一 、 模块的外部接线方式 COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 汇点式 第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理 3--3 I/O模块 一 、 模块的外部接线方式 COM1 Y0 Y1 COM2 Y2 Y3 分组式 第三章 可编程序控制器的硬件与工作原理 3--3 I/O模块 一 、 模块的外部接线方式 YO COM0 Y1 COM1 Y2 COM2 Y3 COM3 分割式 3--4 可编程序控制器的工作原理 一、 PLC 的工作状态： 运行状态 (RUN): 输入处理 执行程序 输出处理 内部处理 通讯处理 停止状态(STOP): 内部处理 通讯处理 3--4 可编程序控制器的工作原理 二、 PLC 的工作特点 输入信号集中批量处理 输出信号集中批量处理 程序集中执行 三、 PLC 的工作过程 扫描工作方式 3--4 可编程序控制器的工作原理 T = 公共部分扫描时间 +外设扫描时间 +用户程序执行时间 + I／0扫描时间 四、PLC的扫描周期 T = 输入延迟时间 +扫描周期 +输出延迟时间 +输出时间 PLC的I／0响应时间 3---5 编程器与数据存储单元 （一）、 专用编程器 1、简易编程器: 功能： 输入和编辑指令表程序 特点 :　体积很小 价格便宜 2、图形编程器 功能： 直接生成和编辑梯形图程序 特点 :　价格高 操作比较麻烦 3---5 编程器与数据存储单元 * * * *