三菱PLC资料知识介绍.ppt

第三章 SYSMAC-C系列可编程控制器概述;第一节 SYSMAC-C系列PLC的编程元件及存储区域分配; OMRON公司PLC的数据存储格式如下图所示:; 每位代表一个软继电器,继电器号由通道号+位号组成。如00001，00002，00100等。 继电器号也是对应基本存储单元的地址。 一个通道可用来存放用“BCD码”表示的4位十进制数。因此，每4位称为1个数学位。; 1.输入/输出继电器区I/O( Input/Output Area) 输入继电器是用来存放PLC采集到的输入信号。它是只读存储器。用户程序只能引用其状态，而不能改变其状态。其状态由对应的外部电路决定。 CPM1A输入继电器通道为：000CH-009CH。 CPM1A输入继电器号为：00000-00915，共160个。 输出继电器是用来存放输出数据，并且其状态可以经过输出接口电路输出，来驱动负载。它是可读写的存储器。用户程序可以引用其状态，也可以改变其状态。 CPM1A输出继电器通道为：010CH-019CH。 CPM1A输出继电器号为：01000-01915，共160个。; 2.内部辅助继电器区IR( Internal Relay Area) 在输入变量与输出变量之间建立一个复杂的逻辑关系,往往需要大量的中间变量。而内部辅助继电器常当作中间变量使用。 CPM1A内部辅助继电器通道为： 200CH-231CH CPM1A内部辅助继电器号为： 20000-23115，共512个。; 3.特殊继电器区SR( Special Relay Area) 特殊继电器用来存放PLC的工作状态。其状态由系统程序自动写入，用户程序只能引用其状态。特殊继电器既可按通道访问，也可以按位进行访问。 CPM1A特殊继电器通道为： 232CH-255CH CPM1A特殊继电器号为： 23200-25515，24×16共384个。; 6.定时/计数器区TC( Timer/Counter Area) 定时器和计数器共用同一数据区，即该区的通道即可以当作定时器使用，也可以当作计数器使用。 同一程序中，定时器号与计数器号不能相同，如在程序中先已使用TIM000，那么在程序中就不能出现CNT000。 CPM1A定时/计数器通道号为： TIM/CNT000-TIM/CNT127 定时器断电不保持，计数器断电保持。; 7.数据存储区DM( Data Memory Area) 数据存储区用来存放程序的相关数据。数据存储器只能以通道形式使用,而不能按位使用。 数据存储区具有断电保持的功能 CPM1A数据存储区通道号为： DM0000-0999，DM1022-1023，可读/写区 DM1000-1021，故障履历存入区 DM6144-6559，只读区 DM6600-6655,系统设定区; 8.辅助继电器区AR( Auxiliary Relay Area) 用来存放PLC相关的工作状态,具有断电保持功能。 CPM1A辅助继电器通道号为： AR00CH-AR15CH CPM1A辅助继电器号为： AR0000-AR1515; 9.链接继电器区LR( Link Relay Area) I当PLC之间实现一对一通信时，用来存放交换数。否则，可当内部辅助继电器使用。 链接继电器即可按通道使用，也可以按位使用。 CPM1A链接继电器通道号为： LR00CH-LR15CH CPM1A链接继电器号为： LR0000-LR1515;第三节 SYSMAC系列CPM1A概述;;1.CPM1A的特点 1)体积小 CPM1A-10CDR大约是一张信用卡的大小 2)配置简单灵活 CPM1A的基本单元(CPU单元)有四种: CPM1A-10CDR (输入6点/输出4点) CPM1A-20CDR (输入12点/输出8点) CPM1A-30CDR (输入18点/输出12点) CPM1A-40CDR (输入24点/输出16点);扩展单元只有一种: CPM1A-20EDR (输入12点/输出8点) 只有30点和40点的CPU单元才能带扩展单元; 每个CPU单元最多只能带3个扩展单元. 3)指令丰富 基本指令14条:LD、LD NOT、AND、AND NOT、OR、OR NOT、AND LD、OR LD、OUT、OUT NOT、SET、RSET、TIM、CNT。 功能指令77种,135条. 4）内部器件多 各种内部继电器1736个，128个计数/定时器，384个特殊继电器和大量的数据存储器。;2.CPM1A的功能概述 1)输入时间常数的设定（可以设定为1~128ms，2的0~7次方） 2)无后备锂电池 采用快闪内存;3)中断功能;4)快速响应输入功能 ;5)间隔定时器中断功能;6)高速计数器;7)