《第三章数控铣削编程》.ppt

第3章数控铣削加工编程 ;任务一 ; (1) 数控仿形铣床。通过数控装置将靠模移动量数字化后，可得到高的加工精度，可进行较高速度的仿形加工。进给速度仅受刀具和材料的影响。 (2) 数控摇臂铣床。摇臂铣床采用数控装置可提高效率和加工精度，可以加工手动铣床难以加工的零件。 (3) 数控万能工具铣床。采用数控装置的万能工具铣床有手动指令简易数控型、直线点位系统数控型和曲线轨迹系统数控型。操作方便，便于调试和维修。当然，这类机床基本都具有钻、镗加工的能力。; (4) 数控龙门铣床。工作台宽度在630 mm以上的数控铣床，多采用龙门式布局。其功能向加工中心靠近，用于大工件、大平面的加工。 此外，若按照主轴放置方式可有卧式数控铣床和立式数控铣床之分。对立式数控铣床而言，若按Z轴方向运动的实现形式又可有工作台升降式和刀具升降式(固定工作台)。立式升降台数控铣床由于受工作台本身重量的影响，使得采用不能自锁的滚珠丝杠导轨有一定的技术难度，故一般多用于垂直工作行程较大的场合。当垂直工作行程较小时，则常用刀具升降的固定工作台式数控铣床，刀具主轴在小范围内运动，其刚性较容易保证。; 若按数控装置控制的轴数，可有两坐标联动和三坐标联动之分。若有特定要求，还可考虑加进一个回转的A坐标或C坐标，即增加一个数控分度头或数控回转工作台。这时机床应相应地配制成四坐标控制系统。; 1．参考点与机床坐标系 有关数控铣床坐标轴方向的确定已在第1章进行过说明，本节仅就ZJK7532－1型数控钻铣床稍作说明。 该铣床是一立式铣床，XY平面内的运动是由工作台拖板移动实现的，Z轴方向则是由刀具主轴上下移动来实现的。当按压+X轴方向键时，产生的运动是工作台拖板向左移动；按压+Y轴方向键时，所产生的运动是工作台拖板向前移动，亦相当于是刀具相对工作台(工件)向后移动。按压+Z轴方向键时，产生的运动就是刀具主轴向上移动(远离工作台面)。各轴行程极限由挡铁及其行程开关位置确定。; 大多数数控铣床都将参考点设定在各轴正向行程极限处，通常位于行程极限开关的内侧。但参考点位置的设定并没有统一的标准，各厂家可根据需要将其设定在某一固定位置。比如，XK5040A型数控铣床的参考点就设在各轴向行程中间的位置上；ZJK7532－1型数控钻铣床的Y、Z轴向参考点均设在对应轴的正向行程极限处；而X轴向参考点的位置则有的设在正向行程极限处，有的却设在负向行程极限处。然而，不管厂家怎样设置，参考点的位置在出厂时就应已调整并固定好，用户不得随意改动；否则，加工运行精度将无法保证。; 当经过手动回参考点后，屏幕即显示此时机床原点的坐标(0，0，0)，即该铣床的参考点与机床原点重合。(当然在实际机床中，也有的参考点与机床原点并不重合，此类机床在参考点处的机床坐标显示就不是0。)对参考点为正向行程极限的机床而言，工作区内的刀位点在机床坐标系的坐标均为负值；对参考点为负向行程极限的轴来说，正常工作区内的点在机床坐标系中该轴对应的坐标均为正值。 ; 2．工件坐标系 机床的工件坐标系各坐标轴的方向和机床坐标系一致，工件坐标系可通过执行程序指令G92 X...Y...Z...来建立或用G54～G59指令来预置。 1) 用G92指令建立工件坐标系 格式：G92 X...Y...Z... G92指令的意义就是声明当前刀具刀位点在工件坐标系中的坐标，以此作参照来确立工件原点的位置。; 若已将各轴移到工作区内某位置，其屏幕显示当前刀具在机床坐标系中坐标为(x1,?y1,?z1)。此时，如果用MDI操作方式执行程序指令G92 X0 Y0 Z0，就会在系统内部建立工件坐标系，屏幕上将显示出工件原点在机床坐标系中的坐标为(x1，y1，z1)，按F9键显示方式→坐标系→工件坐标系，将正文区切换到显示工件坐标系，则显示当前刀具在工件坐标系中的坐标为(0，0，0)；如果执行程序指令G92 Xx2 Yy2 Zz2，则显示出工件原点在机床坐标系中的坐标为(x1?x2，y1?y2，z1?z2)；如切换到工件坐标系显示，则显示当前刀具在工件坐标系中的坐标为(x2，y2，z2)。在整个程序运行时，执行G92指令的结果和此一样；再执行G92指令时又将建立新的工件坐标系。如前所述，在执行含G92指令的程序前，必须进行对刀操作，确保由G92指令建立的工件坐标系原点的位置和编程时设定的程序原点的位置一致。 ; 2) 用G54～G59来预置设定工件坐标系 在机床控制系统中，还可用G54～G59