基于Simulink的动态系统建模与仿真_精品.ppt

* 除了直接在SIMULINK环境下启动仿真外，还可以在MATLAB命令窗口中通过函数进行，格式如下： [t,x,y]=sim(‘模型文件名’,[to tf],simset(‘参数1’,参数值1,‘参数2’,参数值2, …)) 其中to为仿真起始时间，tf为仿真终止时间。 [t,x,y]为返回值，t为返回的时间向量值，x为返回的状态值，y为返回的输出向量值。 提问：什么情况下需要用命令行方式执行Simulink仿真？ * s = simget(‘Input_output’) 模型模型名称后不要加后缀（扩展名）。 * 需要配合相应的仿真循环和数据存储程序。 * Save 与load指令中文件名可以不用单引号括起来。 Save还可以指定要存的变量名，以及存储的格式 help save * * 请学生上台演示 * * 自顶向下设计有助于我们把握系统的宏观构架和逻辑关系，而不至于一开始就拘泥于细节。比较适合设计之初对对象的总体结构及其相互关系有较清楚的了解，而对各子系统的细节知之甚少的情况。 一种方法是采用SignalSystems 模块库中的Subsystem功能模块，利用其编辑区设计组合新的功能模块； 将SignalSystems 模块库中的Subsystem功能模块复制到打开的模型窗口中。 双击Subsystem功能模块，进入自定义功能模块窗口，从而可以利用已有的基本功能模块设计出新的功能模块。 另一种方法是将现有的多个功能模块组合起来，形成新的功能模块。对于很大的SIMULINK模型，通过自定义功能模块可以简化图形，减少功能模块的个数，有利于模型的分层构建。 在模型窗口中建立所定义功能模块的子模块。 用鼠标将这些需要组合的功能模块框住，然后选择Edit菜单下的Create Subsystem即可。 * * 触发后，对输入端进行采样保持，并进行模块计算，输出结果。 触发子系统 触发子系统只在触发事件发生的时刻执行。所谓触发事件也就是触发子系统的控制信号，一个触发子系统只能有一个控制信号，在Simulink中称之为触发输入。 触发事件有4种类型，即上升沿触发、下降沿触发、跳变触发和回调函数触发。双击触发子系统中的触发器模块（Trigger），在弹出的对话框中可选择触发类型。 * 使能信号为正时，输入端口信号开始传输，否则，信号保持。 使能子系统 该子系统当使能端控制信号为正时，系统处于“允许”状态，否则为“禁止”状态。“使能”控制信号可以为标量，也可以为向量。当为标量信号时，只要该信号大于零，子系统就开始执行；当为向量信号时，只要其中一个信号大于零，也“使能”子系统。 * 使能信号与触发信号同时起作用时，输入端信号被采样保持 * 在建立的Simulink系统模型比较大或很复杂时，可将一些模块组合成子系统，这样可使 模型得到简化，便于连线； 可提高效率，便于调试； 可生成层次化的模型图表，用户可采取自上而下或自下而上的设计方法。 * 将一个创建好的子系统进行封装，也就是使子系统象一个模块一样，例如可以有自己的参数设置对话框，自己的模块图标等。这样就使子系统使用起来非常方便。 * * * 双击鼠标左键，或点击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中，选择Mask Parameters，可以进行参数设置 点击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中，选择Look Under Mask，可以打开该子系统。 点击鼠标右键，在弹出的快捷菜单中，选择Edit Mask，可以重新编辑该封装。 * Evalue：选中，表示将用户输入的表达式赋予相应的变量之前先对表达式求值，否则作为字符串赋予变量； Tunable：选中，表示仿真过程中可以对该参数进行修改。 初始化页Initialization：仿真开始时或参数设置修改后执行的代码。 * 系统的封装给不同领域的设计者带来了很大的方便，使用者调用这些模块如同调用Simulink内部模块一样，可以使用封装子系统的帮助来了解如何进行模块设置，而不需要了解模块内部的构成。但是如果封装的子系统比较多，应用的范围也不相同，如何有效地管理这些模块就成为一个非常重要的问题。 模块库就是指具有某种属性的一类模块的集合。在Simulink模块浏览器中有大量的模块库，用户就可以调用其中的模块来进行各种系统的仿真。Simulink允许用户自己开发模块，并在建立自己模块库的同时，对开发的模块进行有效地管理。自定义模块库的使用方法和Simulink其他自带的模块库的使用完全一样。 * * * Embedded MATLAB Function 模块： 用来描述静态计算关系的基本形式，不支持附加参数的输入，不支持全局变量。 函数输入参数与输出参数对应于模块的输入端口与输出端口。 * Disc