基于PLC的交流电动机的调速控制设计 毕业论文_精品.doc

基于PLC的交流电动机的调速控制设计 系 部： 机 电 工 程 系 学生姓名： 专业班级： 机 电 10C3 班 学 号： 101011312 指导教师： 年 月 日 声 明 本人所呈交的 基于PLC的交流电动机的调速控制设计 ，是我在指导教师的指导和查阅相关著作下独立进行分析研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名： 　　 日期： 【摘要】 本设计将运用先进的PLC控制技术，配合变频调速装置，设计电机运行工艺，考虑到电机的启动、运行、调速和制动的特性，系统中从而达到最终准确实现对电机调速的控制。解决整套电机系统的电力拖动方面的一系列问题。 本文首先，研究交流电动机的工作原理及变频调速控制的原理，对设计方案进行研究、提出设计方法和手段； 然后，根据对设计方案的分析，完成设计由PLC为核心控制变频调速的系统，由PLC完成电机速度的数据采集，达到对变频器的控制，最终实现对电机进行变频转速调节，实现能源充分利用，达到生产的要求。 关键词：PLC，交流电动机，变频器 目录 目录 4 引言 5 课题背景 5 第一章 绪论 5 1.1三相交流异步电动机的结构和工作原理 5 1.2 三相异步电动机的调速方式 6 1.2.1 变极调速 6 1.2.2 变频调速 6 1.2.3 变转差率调速 6 第二章 硬件设计 7 2.1 变频调速原理 7 2.2 变频器结构 8 2.3 变频器的控制方式 9 2.4 变频器的选择 9 第三章 软件设计 10 3.1 可编程控制器（PLC）简介 10 3.1.1 PLC的基本特点 10 3.1.2 可编程控制器的分类 11 3.2 可编程控制器基础 12 3.2.1可编程控制器的结构 12 3.2.2可编程控制器的工作原理 14 第四章 程序设计 17 4.1 变频器参数设置 17 4.2 程序 18 结 论 21 谢辞 23 引言 课题背景 交流异步电机由于结构简单、维修容易等优点，被广泛应用于工农业及其他生产当中。然而国内交流电动机绝大多数还是转子回路串电阻分段控制的交流绕线式电机继电器接触器系统，设备陈旧、技术落后。而且这种控制方式存在着很多的问题: l)转子回路串接电阻，消耗电能，造成能源浪费； 2)继电器、接触器频繁动作，电弧烧蚀触点，影响接触器使用寿命，维修成本较高； 3)交流绕线异步电动机的滑环存在接触不良问题，容易引起设备事故； 4)电动机依靠转子电阻获得的低速，其运行特性较软。 上述问题使电机运行的可靠性和安全性不能得到有效的保障。因此，需研制更加安全可靠的控制系统。另外，变频技术是近年来国际家电领域全面开发和应用的一项高新技术，能够将50Hz的固定供电频率转换为30-130Hz的变化频率，实现电动机运转频率的自动调节，达到节能和提高效率的目的。 本设计将在PLC电控系统的基础上配合变频调速装置，运用现在先进的PLC控制技术，不但适合电机运行工艺的要求，还将解决整套电机系统的电力拖动方面的一系列问题。 第一章 绪论 1.1三相交流异步电动机的结构和工作原理 三相交流异步电机是把电能转换成机械能的设备。一般电动机主要由两部分组成：固定部分称为定子，旋转部分称为转子。电动机的工作原理是建立在电磁感应定律、全电流定律、电路定律和电磁力定律等基础上的。当磁极沿顺时针方向旋转，磁极的磁力线切割转子导条，导条中就感应出电动势。电动势的方向由右手定则来确定。因为运动是相对的，假如磁极不动，转子导条沿逆时针方向旋转，则导条中同样也能感应出电动势来。在电动势的作用下，闭合的导条中就产生电流。该电流与旋转磁极的磁场相互作用，而使转子导条受到电磁力，电磁力的方向可用左手定则确定。由电磁力进而产生电磁转矩，转子就转动起来。 绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。串入的电阻越大，电动机的转速越低。