第七讲西门子PLC基本逻辑指令及其编程_精品.ppt

3.3 梯形图的编程技巧 同一编号的输出元件在一个程序中使用两次，即形成双线圈输出，容易引起误操作，应尽量避免。但不同编号的输出元件可以并行输出。 线圈不能直接与左母线相连，如需要，可以通过一个没有使用元件的动断触点或者特殊辅助继电器M8000（常ON）相连。 不能编程的电路应进行等效变换后编程。 对复杂电路，用AND、ORB等指令难以编程，可重复使用一些触点画出等效电路，然后进行编程。 适当安排编程顺序，减少程序步数，简明。在有几个串联回路相并联时，应将触头最多的那个串联回路放在最上面；在有几个并联回路相串联时，应将触头最多的那个并联回路放在最左面； 编程顺序 四、西门子S7-200程序编制实例 把PLC应用于工业控制首先需解决以下几个问题： 将PLC接入控制系统 工业控制系统通常由三大部分组成，主令及传感器部分用于发布命令及检测；控制器接受主令及传感器信号并按照既定的控制要求发出执行命令；而执行器最终完成工作任务。 主令及传感器件 控制器 执行器 PLC作为控制器件，必须在其输入口上接入按钮、开关、各类传感器；在其输出口上接上接触器及电磁阀等执行器。 PLC的输入、输出端口分配 为控制程序安排机内软元件 一是决定选用元件的类型： 如：为某个按键安排了输入口。 二是安排选用元件的编号： 安排软元件的实质即决定程序中要用到的编程软元件的地址。 编制控制程序 四、西门子S7-200程序编制实例 例1：用接在I0.0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品，有产品通过时I0.0位ON，如果在10s内没有产品通过，由Q0.0发出报警信号，用I0.1输入端的开关解除报警信号。试画出梯形图。 例1：用接在I0.0输入端的光电开关检测传送带上通过的产品，有产品通过时I0.0位ON，如果在10s内没有产品通过，由Q0.0发出报警信号，用I0.1输入端的开关解除报警信号。试画出梯形图。 例2 简单的3组抢答器 儿童2人、青年学生1人和教授2人组成3组抢答。儿童任一人按钮均可抢答；教授二人同时按可抢得，在主持人按钮同时宣布开始后5s内有人抢答则幸运球转动。 输入端子 输出端子 其他器件 输入端子 输出端子 儿童：I0.1、I0.2 Q1.1 定时器T37 主持人开始按钮：I1.1 彩球：Q1.4 学生：I0.3 Q1.2 主持人复位按钮：I1.2 教授：I0.4 I0.5 Q1.3 端子分配 例2 简单的3组抢答器 例2 简单的3组抢答器 例3 较复杂的抢答器 主持人设有总台灯及总音响，分台设有分台灯及分台抢答按钮。抢答在主持人给出题目、宣布开始并按下开始按钮后的10s内进行。如提前，总台灯及分台灯亮，总台音响发生，表示“违例”。10s无人答，总台灯亮、总台音响发声，表示应答时间到，该题作废。正常抢答时，分台灯亮，总台音响发生。抢得答题需在20s内完成，20s到时，总台灯亮、总台音响发声，表示答题超时。一个题目终了时，按下总台复位按钮，抢答器恢复原是状态，为下一轮强大作出准备。 例3 较复杂的抢答器 输入器件 输入器件 机内其他器件 I0.0：总台复位按钮 Q0.0：总台音响 M1.4：总台复位继电器 I0.1-I0.3：分台按钮 Q0.1-Q0.3：各台灯 M1.1：应答允许继电器 I1.0：总台开始按钮 Q1.0：总台灯 M1.2：抢答继电器 M1.3：答题开始继电器 M1.5：音响启动信号继电器 M1.6：应答时限继电器 T37：应答时限10s T38：答题时限20s T39：音响时限1s 关键点 主持人是否按下过开始按钮，这是正常抢答及违例的界限（M1.1）； 是否有抢答（M1.2）； 应答时间是否到时（M1.1，T37）； 答题时间是否到时（M1.3，T38）； 例4 自动台车的控制电路 下图是自动台车控制示意图，台车在启动前位于导轨的中部。一个工作周期的控制工艺如下： 按下启动按钮SB，台车电动机M正转，台车前进；碰到限位开关SQ1后，台车电动机M反转，台车后退； 台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电动机M停转，台车停车；停5s，第二次前进，碰到限位开关SQ3后，再次后退； 当后退再次碰到限位开关SQ2后，台车停止。 例4 自动台车的控制电路 台车由电动机M控制，正转由输出Q0.0控制，反转由Q0.1控制。 输入有启动按钮SB及限位开关SQ1、SQ2、SQ3，分别接到I0.0、I0.1、I0.2和I0.3。定时器T37。 前进和后退的条件： 第一次前进：启动按钮SB（I0.0）按下开始到碰到SQ1（I0.1）； 第二次前进：由SQ2（I0.2）接通引起的定时器T37延时时间到开始至SQ3（I0.3）被接通为止。 第一次后退：从SQ1