红外避障小车设计1_精品.pdf

红 外 避 障 红 外 避 障 红红 外外 避避 障障 小 车 小 车 小小 车车 学校: 西安工程大学 学院: 电子信息学院 姓名: **** 班级: 06级电子一班 前 言 随着生产自动化的发展需要，机器人已经越来越广泛地应用到生 产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的传感器种类也越来越多， 其中红外传感器已经成为自动行走和驾驶的重要部件。 红外的典型应用领域为自主式智能导航系统，机器人要实现自动 避障功能就必须要感知障碍物，感知障碍物相当给机器人一个视觉功 能。智能避障是基于红外传感系统，采用红外传感器实现前方障碍物 检测，并判断障碍物远近。 由于时间和水平有限，我们暂选最基本的避障功能作为此次设计 的目标。 本设计通过小车这个载体再结合由 AT89S51 为核心的控制板可 以达到其基本功能，再辅加由漫反射式光电开关组成的避障电路、555 组成的转速控制电路、电源电路、差分驱动电路就可以完善整个设计。 目录 1 1 前言 11 1 2 2 目录 22 3 3 摘要 33 3 3 功能概述 33 硬件设计 3 4 4 避障电路 44 7 7 单片机电路 77 7