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可编程控制器原理及应用 * * 灯组移位控制梯形图 0 可编程控制器应用技术 第7章 PLC的通信与工业自动化通信网络 可编程控制器原理及应用 * * 第一节 网络通讯的基本知识 一、计算机的通信方式 1.按数据传送方式分类 (1)并行通信和串行通信 ①并行通信:所传送数据的各个位同时进行发送或接收,以字节或字为单位。 ②串行通信:所传送数据的各个位按位进行发送或接收,以位为单位,每次只传输一位。 3 可编程控制器原理及应用 * * 4 并行通信方式一般发生在可编程序控制器的内部各元件之间、主机与扩展模块或近距离智能模板的处理器之间。 串行通信多用于可编程序控制器与计算机之间,多台可编程序控制器之间的数据传送。 可编程控制器原理及应用 * * (2)同步通信和异步通信 5 ①异步通信:允许传输线上的各个部件有各自的时钟,在各部件之间进行通信时没有统一的时间标准,相邻两个字符传送数据之间的停顿时间长短是不一样的,它是靠发送信息时同时发出字符的开始和结束标志信号来实现的。 ②同步通信:发送方和接受方使用同一个时钟脉冲。 可编程控制器原理及应用 * * 6 可编程控制器原理及应用 * * 2.按数据传送方向分类 串行通信时,在通信线路上按照数据的传送方向可以分为单工(图a)、半双工(图b)和全双工(图c)三种通信方式。 7 可编程控制器原理及应用 * * 二、串行通信接口标准 1.RS-232 既是一种协议标准,也是一种电气标准,它规定了终端和通信设备之间信息交换的方式和功能。 特点: 接口采用按位串行的方式单端发送、单端接收,传送距离近,数据传送速率低,抗干扰能力差。 10 可编程控制器原理及应用 * * 2.RS-422 接口采用两对平衡差分信号线,以全双工方式传送数据。通讯速率可达到10Mbps,最大传送距离为120米。抗干扰能力较强,适合远距离传送数据。 3.RS-485 与RS-422接口相比,只有一对平衡差分信号线,以半双工方式传送数据,能够在远距离高速通讯中,以最少的信号线完成通讯任务。 11 可编程控制器原理及应用 * * 三、工业控制网络基础 1.工业控制网络的结构 12 可编程控制器原理及应用 * * 2.主站与从站 连接在网络中的通讯站点根据功能可分为主站与从站: 主站:可以对网络中的其他设备发出初始化请求; 从站:只能响应主站的初始化请求,不能对网络中的其他设备发出初始化请求。 网络中可以采用单主站(只有一个主站)连接方式或多主站(有多个主站)连接方式。 15 可编程控制器原理及应用 * * 3.通讯协议 在PLC网络中配置的通讯协议可分为两类: 通用协议和公司专用协议。 在进行网络通讯时,通讯双方必须遵守约定的规程,这些为进行可靠的信息交换而建立的规程称为协议。 定义 分类 13 可编程控制器原理及应用 * * 开放系统互联的参考模型 OSI:通用协议,一般分为7层。 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 应用层 表示层 会话层 传输层 网络层 数据链路层 物理层 应用层协议 表示层协议 会话层协议 传输层协议 网络层协议 数据链路层协议 物理层协议 OSI参考模型 14 可编程控制器原理及应用 * * 第二节 FX系列 PLC的通信功能 一、可编程控制器的通信形式 1.并行通信 ① 通过 FX2N-485-BD内置通信板和专用的通信电缆。 ② 通过 FX2N-CNV-BD内置通信板、FXON-485ADP特殊适配器和专用通信电缆。 20 可编程控制器原理及应用 * * 2. PLC间简易链接 简易PLC间链接也叫做N∶N网络。最多可以有8台PLC连接构成N∶N网络,实现PLC之间的数据通信。 27 可编程控制器原理及应用 * * 3.计算机与PLC之间的通信 ①采用RS232C接口的通信系统。 ②采用RS485接口的通信系统,一台计算机最多可连接16台可编程控制器。 21 可编程控制器原理及应用 * * 4.无协议通信 ① 使用串行通信指令RS可以实现PLC与各种有RS-232接口设备之间的通信。 25 指令名称 助记符 指令代码 操作数 程序步 [S·] m [D·] n 串行通信指令 RS FNC80 D K、H、D D K、H、D RS:9步 可编程控制器原理及应用 * * ② 使用串行通信接口模块(参阅P148:7.3.3) RS-232C通信用功能扩展板与通信模块 FX1N-422-BD/FX2N-422-BD通信用功能扩展板 RS-485通信用适配器与通信用功能扩展板 可编程控制器应用技术 第九章 PLC在工业应用中的若干问题 可编程控制器原理及应用 * * 第一节 PLC的型号选择与硬件配置的确定 3 一、PLC的适用范围
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