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iCAN教学实验箱 实验指导 V1.00 2008年3月 目录 第1章 iCAN教学实验箱概述 6 1.1 实验箱概述 6 1.2 iCAN功能模块 7 1.3 CANalyst-II分析仪 9 1.3.1 硬件连接 10 1.3.2 CANPro 协议分析平台 10 1.3.3 iCANTest测试软件的应用 12 1.3.4 ZOPC服务器软件的应用 15 1.4 基于iCAN模块的网络应用 20 第2章 iCAN协议规范应用实验 21 2.1 iCAN协议规范简介 21 2.2 iCAN-4050模块iCAN通信实验 22 2.2.1 实验目的 22 2.2.2 实验设备及器件 22 2.2.3 实验内容 22 2.2.4 实验要求 22 2.2.5 实验预习要求 22 2.2.6 实验步骤 22 2.2.7 实验测试示例 22 2.3 iCAN-4017模块iCAN通信实验 29 2.3.1 实验目的 29 2.3.2 实验设备及器件 29 2.3.3 实验内容 29 2.3.4 实验要求 29 2.3.5 实验预习要求 29 2.3.6 实验步骤 29 2.3.7 实验测试示例 29 2.4 iCAN-4400模块iCAN通信实验 35 2.4.1 实验目的 35 2.4.2 实验设备及器件 35 2.4.3 实验内容 35 2.4.4 实验步骤 35 2.4.5 实验要求 35 2.4.6 实验预习要求 35 2.4.7 实验测试示例 35 2.5 iCAN-5303模块iCAN通信实验 42 2.5.1 实验目的 42 2.5.2 实验设备及器件 42 2.5.3 实验内容 42 2.5.4 实验预习要求 42 2.5.5 实验步骤 42 2.5.6 实验测试示例 42 2.6 iCAN-7202模块iCAN通信实验 49 2.6.1 实验目的 49 2.6.2 实验设备及器件 49 2.6.3 实验内容 49 2.6.4 实验要求 49 2.6.5 实验预习要求 49 2.6.6 实验步骤 49 2.6.7 实验测试示例 49 第3章 iCAN模块应用实验 56 3.1 开关量输出实验 56 3.1.1 实验目的 56 3.1.2 实验设备及器件 56 3.1.3 实验内容 56 3.1.4 实验要求 56 3.1.5 实验步骤 56 3.1.6 实验预习要求 56 3.1.7 数字量输出控制 56 3.2 开关量输入实验 59 3.2.1 实验目的 59 3.2.2 实验设备及器件 59 3.2.3 实验内容 59 3.2.4 实验要求 59 3.2.5 实验步骤 60 3.2.6 实验预习要求 60 3.2.7 数字量输入检测 60 3.3 模拟量输入实验 61 3.3.1 实验目的 61 3.3.2 实验设备及器件 61 3.3.3 实验内容 61 3.3.4 实验要求 61 3.3.5 实验步骤 61 3.3.6 实验预习要求 61 3.3.7 模拟量输入检测 61 3.4 模拟量输出实验 62 3.4.1 实验目的 62 3.4.2 实验设备及器件 63 3.4.3 实验内容 63 3.4.4 实验步骤 63 3.4.5 实验预习要求 63 3.4.6 模拟量输出检测 63 3.5 热电阻输入实验 64 3.5.1 实验目的 64 3.5.2 实验设备及器件 64 3.5.3 实验内容 65 3.5.4 实验要求 65 3.5.5 实验步骤 65 3.5.6 实验预习要求 65 3.5.7 实验测试示例 65 3.6 脉冲输入实验 67 3.6.1 实验目的 67 3.6.2 实验设备及器件 67 3.6.3 实验内容 67 3.6.4 实验要求 67 3.6.5 实验步骤 67 3.6.6 实验预习要求 67 3.6.7 实验测试示例 67 第4章 相关传感器应用实验 69 4.1 iCAN实验平台温、湿度传感器等实验 69 4.1.1 实验目的 69 4.1.2 实验设备及器件 69 4.1.3 实验内容 69 4.1.4 实验要求 69 4.1.5 实验步骤 69 4.1.6 实验预习要求 69 4.1.7 传感器信号检测 69 第5章 对象控制实验 72 5.1 直流电机速度调节及转速测量实验 72 5.1.1 实验目的 72 5.1.2 实验设备及器件 72 5.1.3 实验内容 72 5.1.4 实验要求 72 5.1.5 实验步骤 72 5.1.6 实验预习要求 72 5.1.7 系统连线 72 5.1.8 信号连线 72 第6章 组态应用实验 75 6.1 基于组态软件的开关量输入、输出应用实验 75 6.1.1 实验目的 75 6.1.2 实验设备及器件 75 6.1.3 实验内容