TWIDO-modbus通讯说明书.pptVIP

* 7.1 MODBUS通讯介绍 Modbus协议是一个主/从协议，它允许一个并且只能一个主机发送命令，查询从机的响应。主机可单独对一个从机发送命令，也可以广播方式对所有从机发送命令。 从机对每一个单独发送给它们的查询返回讯息（响应）。但对广播方式的查询不做响应。 Modbus主站模式 - Modbus主站模式允许Twido控制器向从站发出Modbus查询并等待响应。 Modbus从站模式 - Modbus从站模式允许Twido控制器响应主站的Modbus查询，Twido控制器支持供对象访问的标准modbus 数据，控制功能和服务扩展。 注意： RS-485网络（没有中继器）可安装32个设备（1个主机和最多31个从机），它们的地址可在1到247之间选择,距离可200米,通讯波特率达38400。 第七章 TWIDO PLC通讯功能 下图是MODBUS主/从站通讯结构图： 主站 从站1 从站2 从站10 从站121 从站30 主站 (下层网络) 从站2 从站4 从站180 从站121 从站51 TWIDO PLC做从站时，只需设定相应的参数即可，不需要编写通讯程序； TWIDO PLC做主站时，需设定相应的参数，还需要编写通讯程序去访问从站的数据。 第七章 TWIDO PLC通讯功能 下图是EIA RS-232和EIA RS-485型的电缆连接定义图。 如果Twido控制器使用端口1，5号引脚的DPT信号必须与7号引脚的0V相接。这意味着Twido控制器的端口1通信是Modbus而不是和TwidoSoft软件通信。 第七章 TWIDO PLC通讯功能 7.1.1 MODBUS主、从站通讯端口的配置方法 TWIDO PLC的编程口和扩展通讯口都能做MODBUS的主站或从站，在“硬件”菜单中点击“通讯配置”菜单，出现下图“PLC通讯配置”界面。端口1、2的设定方法一样。设定完成后点击“确认”退出，点击“对勾”图标接受参数配置。 选择MODBUS协议和地址 设定通讯相关参数 第七章 TWIDO PLC通讯功能 7.1.2 MODBUS主站编程方法 TWIDO PLC做MODBUS子站时，是被动的工作方式，不需要用户编写任何的通讯程序。 TWIDO PLC做MODBUS主站时，是主动的工作方式，需要主动发送命令到各子站完成读写数据的工作。 在TWIDO PLC中，需要填写通讯用字表，并用EXCH指令完成通讯指令。 通讯字表由控制字表、发送字表、接受字表构成。一般组成格式如下表： ? 高字节 低字节 控制表 命令 长度（发送/接收） 接收偏移 发送偏移 发送表 发送字节1 发送字节2 ... ... ... 发送字节n 发送字节n+1 ? 接收表 接收字节1 接收字节2 ... ... ... 接收字节 p 接收字节 p+1 ? 第七章 TWIDO PLC通讯功能 控制字表、发送字表、接受字表一般存放在连续的％MW组成的字表中，发送和/或接收帧的最大值是256字节。 “长度”字节指发送表的长度（以字节为单位，最大256字节） “命令” 字节在Modbus RTU查询（除了广播）情形下必须总是等于“01”（00：只发送，01：发送/接收，02：只接收。Tx发送偏移和Rx接受偏移）。 “Tx发送偏移” 它用于解决Modbus协议中字节/字的偏移问题。插入空字节，使发送表排列更整齐 “Rx接受偏移” 字节包含信息包发送时加入的字节在接收表中的排列号（1表示第一个字节，2表示第二个字节，等等）。它用于处理Modbus协议中与字节/字的值有关的问题。例如，如果此字节包含3，则表中第三个字节将被填为零，使得实际接收到的第三个字节在表中变为第四个字节。 第七章 TWIDO PLC通讯功能 7.1.3 MODBUS主站标准协议的字表格式 TWIDO PLC的MODBUS协议支持主站访问子站的位元件、字元件（位%Mi和字%Mwi），RTU和ASCII模式使用相同的表格式。 （1）Modbus主站模式：读N位（％M） 下表是使用请求码01和02来读取子站的位元件％M的标准格式的描述： ? 索引号 高字节 低字节 控制表 0 01（发送/接收） 06（发送长度） (*) 1 03（接收偏移） 00（发送偏移） 发送表 2 从@(1..247) 01或02（请求码） 3 读取的第一位的编号 4 N