工程力学——第3章(力系平衡).pdfVIP

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2018-04-06 发布于未知
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工程力学——第3章(力系平衡).pdf

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§3–1 平面力系的平衡方程 §3–2 空间力系的平衡方程 §3–3 物体系统的平衡方程 §3–4 静定与超静定的基本概念 1 §3-1 平面力系的平衡方程一、平面任意力系的平衡方程 ⒈平面任意力系平衡方程的基本形式平面任意力系平衡的充分与必要条件：力系的主矢  和力系对任一点的主矩 M 0 。即作用 FR 0 O 在Oxy平面的任意力系，主矢和主矩可表达为  2 2      F F  F 0 R  x  y  M O M O ( F ) 0 2 于是得平面任意力系的平衡方程 Fx 0  解题技巧：一个一力矩式 方程含一个未知 Fy 0 数，列一个解一  个。 M O ( F ) 0 平面力系平衡的充分与必要条件：各力在直角坐标系Oxy中各坐标轴上投影的代数和分别等于零，各力对任一点之矩的代数和等于零。 3 [例3-1] 已知如图所示，求A 、B两处的约束力。解：⑴选AB梁为研究对象 F F Ax A B ⑵画受力图 C FNB 2a a F ⑶列平衡方程求解 Ay Fx 0, FAx 0 2 M A 0, FNB 3a F 2a 0, FNB F 3 1