驾驶行为评价系统.docx

《驾驶行为表征指标及分析方法研究》（吉林大学博士论文）目录：1.国内外文献综述2.驾驶行为信息采集方案3.驾驶行为表征指标体系构建4.安全性评估办法5.驾驶人认知能力评估指标体系及办法6.典型应用1.国内外文献综述研究背景：车越来越多、交通事故多、安全很重要、交通事故的预防亟待解决、国家重视、驾驶人员的错。研究意义：1.驾驶行为安全性提升提供技术支持（改善驾驶培训质量和教育质量）2.车辆安全性……理论基础3.道路安全性……理论基础4.后续研究……理论基础。研究现状：内容多、要求高、难度大。研究框架如下：（1）驾驶行为信息采集：实验环境（各种平台）、车辆运动及操控信息采集（仿真驾驶车辆信息、实际车辆信息采集系统、监控记录仪）、驾驶人生理、信息采集。（2）驾驶行为技术分析：面向驾驶行为分析的虚拟交通情景构建技术；驾驶行为表征体系研究；实验设计及数据分析方法研究。（3）驾驶行为理论研究：建模、状态辨识、适应性、后面：略2.驾驶行为信息采集系统设计及实现驾驶行为信息分类：感知、决策、操控驾驶行为数据采集分析：驾驶人基本信息姓名年龄身份证号码文化程度1-文盲2-初中级以下3-高中4-大学及以上5-不明3年内交通肇事次数驾驶员视觉信息：注视行为表征参数注视点坐标注视点数目注视持续时间（毫秒）注视点顺序瞳孔大小（驾驶人员的紧张程度）视觉有哪些信誉好的足球投注网站广度（度）注视点间距离累积注视时间扫视行为表征参数扫视持续时间扫视幅度（角度）扫视平均速度（度/秒）扫视平均峰值（在一次连续扫视中，所有样本点中速度最大的样本点对应的扫视速度）扫视角度（带方向）驾驶人生理特征信息信息分类特征指标单位备注心率变异指标5min总功率ms^2选定时限内NN间期的变异VLF（极低频）ms^2VLF范围内的功率LF（低频）ms^2LF范围内的功率LFnormnuLF功率标准化单位HF（低频）ms^2HF范围内的功率HFnormnuHF功率标准化单位LF/ HFLF与HF之比呼吸指标呼吸频率次/分单位时间内呼吸次数体温指标体表温度摄氏度体表温度值脑电指标Delta波脑电波，频率小于4赫兹频带Theta波频率在4-8赫兹之间Alpha波频率在8-13赫兹Beta波频率大于13赫兹皮肤电指标反应皮肤电流变化，体现情绪变化驾驶人心理特征指标指标名称单位指标解释深度知觉厘米表征个体对同一物体凹凸或不同物体远近的感知能力反应时间（手、脚）毫秒刺激的呈现到反应的开始之间的时距速度知觉毫秒表征指人对物体运动速度准确感知的能力动作稳定性%表征人在完成一项任务的时候的动作稳定程度时空判断%表征人对移动物体时间、空间位置判断的准确性综合反应毫秒表征人对特定刺激的响应、判断及手脚反应能力驾驶人操纵行为信息指标名称单位指标解释方向盘转角度驾驶人转动方向盘的角度档位档位所处的状态 -1 倒档、0 空档、1-5 档加速踏板开合度%加速踏板踩踏程度占总行程的比例制动踏板开合度%制动踏板踩踏程度占总行程的比例转向灯状态用于表征转向灯的状态车辆运行状态信息指标名称单位指标解释速度公里/小时车辆运行实时测量速度值纵向加速度米/秒平方描述车辆纵向加减速行为横向加速度米/秒平方描述车辆的横向侧倾特征距离信息米描述车辆驶过的距离道路基本信息2.2.1 驾驶人生理、心理信息采集（详细介绍了各种仪器）2.2.2 驾驶人操控及车辆运行信息采集方案及技术实现软件实现2.2.3 基于GPS的道路信息采集方案及技术实现①数据坐标转换②样本点的识别与分类③计算模块设计及功能：采样点坐标输入↓计算里程、曲率、删去异常点↓判断样本点所属曲线是直线还是曲线↓进行曲线（直、圆）拟合，求解相关参数↓计算缓和曲线相关参数↓计算平曲线一览表相关参数↓输出（并附有详细的函数以及输入输出数据形式）2.3.1 驾驶行为信息同步需求：信息同步的必要性、信息同步需求2.3.2 信息同步的实现：利用Observer3.驾驶行为表征指标体系构造3.1 驾驶人感知行为表征指标3.1.1 视点分布范围指标3.1.2 注视区域分布比例指标(1)注视区域划分：左前中前右前、左窗仪表右窗、左后中后右后；用矩阵表示（比例）3.1.3 注视序列指标：注视链、利用Observer3.2 驾驶决策行为表征指标3.2.1 驾驶决策行为含义：以“环境信息、本车状态、交通情景”为输入，以“驾驶行为”为输出的一种映射关系3.2.2 决策行为分析载体（5个场景）3.2.3 驾驶决策行为表征指标：“决策规则”和“决策反应时间”两个方面（1）驾驶决策类型及编码：情景：E 横向：左转-L，右转-R，纵向：维持-N 加速-A，减速-D，维持-K（2）驾驶决策反应时间（3）指标采集方法：利用Observer3.3 驾驶人操控行为表征指标3.3.1 纵向操控行为表征指标（1）换档