任务1认识工业机器人a.doc

工业机器人技术基础一体化教学 授课名称 工业机器人基础知识 授课时间 授课时数 2课时 授课班级 17机器人班 授课地点 授课教师 覃瑞勇 课 题 任务1 认识工业机器人 教学 目标 知识 目标 1、掌握工业机器人的定义 2、熟悉工业机器人电常见分类及其行业应用 3、了解工业机器人的发展现状和趋势 能力 目标 通过本节课的学习能结合工厂自动化生产线说出各类机器人的应用场合；并且能进行简单的机器人操作。 情感目标 （1）在学习过程中提高学生的思维能力，感受学习的快乐，激发学习兴趣。 （2）认识掌握此项技能的重要性，增强做一名技工的责任感和荣誉感。 教学 重点 工业机器人的定义及特点 教学 难点 工业机器人的应用及安全使用 教学 用具 教材、教案、多媒体课件、一体化平台 教材 分析 本教材坚持以达到国家职业技能鉴定标准和就业能力为目标，以专业的工作內容为主线，以工作任务为引领，由浅入深，循序渐进，精简理论，突出核心技能与实操能力，使理论与实践融为一体，充分体现“教”“学”“做”合一的教学思想，。致力于构建符合当前教学改革方向的，以培养应用型、技术型和创新型人才为目标的教学体系。 学情 分析 教学对象 部分学生综合素质低，没有养成良好的日常行为规范；理解、归纳问题能力有待于进一步提高；不具备主动学习的能力，好动，头脑灵活。 正确引导 心理上，学生对文字太多的书本不感兴趣，但对操作机械和以视频结合的课堂气氛十足。我认为应抓住这些有利因素，以讲解-演示-实践为主线，并配以任务驱动法，引导学生身心投入课堂。 教学 方法 启发式、讲练法、任务驱动、总结提升 学习 方法 “教为主导、学为主体、练为主线” 教 学 过 程 备注 一、组织教学 清点人数，师生相互问好，强调课堂纪律 二、旧知回顾 【提问】1、什么是机器人？ 2、机器人具有怎样的特点？ 【回答】1、机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。 2、可编程、通用性等 今天，我们将用专业的知识和全新的角度去学习机器人的有关知识。 三、新课导入及分析 在此之前，同学们已经了解过有关的工业机器人知识，但是没有全面地、系统地学习，因此，对很多知识依然陌生，那么，从本节课开始，我们就全面地带领同学们学习机器人，为实现人生理想而奋斗吧！ 四、新课授学（教师讲解、观看视频） 一 工业机器人的定义及特点 工业机器人的定义 同学们，既然我们要学习机器人，就肯定避免不了要认识并掌握机器人的定义：下面我们对机器人的定义进行一个讨论，说说你心目中的机器人是什么样的？它具有那些特点？并试着用一段话去进行描述出来。 【想一想、试一试】 抽5到8个同学进行点评 【回归课本】 书本中给出了4个有关机器人的定义，下面让我们一起来学习一下： 国际上对机器人的定义有很多。大概可以分为以下几个定义： 美国机器人协会（RIA）：工业机器人是用来进行搬运材料、零部件、工具等可再编程的多功能机械手。 日本机器人协会（JIRA）：工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。 中国：一种自动定位控制，可重复编程的多功能的，多自由度的操作机。操作机被定义为：具有和人手臂相似的动作功能，可在空间抓取物体或进行其他操作的机械装置。 国际标准化组织（ISO）：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务。 【总结】 从以上四个机器人的定义中我们可以总结一下 ，不难看出，其实机器人并不是什么复杂的东西。下面请几位同学对这4个定义做个总结，说出它们的共同点。 工业机器人的特点 可编程 拟人化 通用性 机电一体化 二 工业机器人的历史和发展趋势 工业机器人的诞生 1920年捷克作家卡雷尔?查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“Robot”这个词的本意是苦力，即剧作家笔下的一个具有人的外表、特征和功能的机器，是一种人造的劳力。它是最早的工业机器人设想。 1954年美国人乔治?戴沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人；1959年戴沃尔与美国发明家约瑟夫?英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。 工业机器人的发展现状 目前国际工业机器人技术日趋成熟，基本沿着两条路径发展：一是模仿人的手臂，实现多维运动，在应用上比较典型的是点焊、弧焊机器人；二是模仿人的下肢运动，实现物料输送、传递等搬运功能，例如搬运机器人。 三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式： 日本模式：此种模式的特点是：各司其职，分层面完成交钥匙工程。即机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优