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HSV-180S 系列交流主轴驱动单元 使用说明书 V2.0 2010.11 武汉华中数控股份有限公司 中国·武汉 HSV －180S 系列交流主轴驱动单元使用说明书 目 录 第1 章 安全警告 4 1.1 产品的警告标识4 1.2 警告标识的含义6 1.3 标识符号的说明6 1.4 安全注意事项6 第2 章 概 述 11 2.1 产品简介11 2.2 运行模式简介12 第3 章 订货信息 13 3.1 主轴驱动单元规格 13 3.1.1 主轴驱动单元规格型号说明 13 3.1.2 主轴驱动单元规格型号 13 3.1.3 主轴驱动单元技术规格 14 3.1.4 主轴驱动单元外形尺寸 15 3.2 主轴电机规格17 3.3.1 GM7 系列交流伺服主轴电机简介17 3.2.2 GM7 系列交流伺服主轴电机特点17 3.2.3 GM7 系列交流伺服主轴电机技术规范18 3.2.4 GM7 系列交流伺服主轴电机技术规格18 3.2.5 电机安装尺寸图20 3.2.6 订货信息21 3.3 外接制动电阻规格22 3.4 断路器、接触器、输入交流电抗器、电缆规格 23 第4 章 安 装 24 4.1 到货检查24 4.2 安装环境条件 24 4.2.1 环境温度24 4.2.2 湿度24 4.2.3 海拔高度 24 4.2.4 振动和冲击24 4.2.5 水24 4.2.6 大气污染24 4.3 主轴驱动单元安装 25 武汉华中数控股份有限公司 1 HSV －180S 系列交流主轴驱动单元使用说明书 4.3.1 安装方法 25 4.4 主轴电机安装32 4.4.1 安装环境 32 4.4.2 安装方法32 第5 章 接 线 33 5.1 信号与功能 33 5.1.1 端子配置33 5.1.2 XT1 电源输入端子36 5.1.3 XT2 强电输出端子36 5.1.4 XS1 RS232 串行接口37 5.1.5 XS4 COMMAND 指令输入/输出接口37 5.1.6 XS3 ENCODER1 主轴电机光电编码器输入接口40 5.1.7 XS2 ENCODER2 主轴编码器输入接口41 5.1.8 XS5 I/O 输入/输出端子41 5.2 接口电路42 5.2.1 开关量输入接口42 5.2.2 开关量输出接口42 5.2.3 脉冲指令输入接口44 5.2.4 主轴电机光电编码器/主轴编码器输入接口 45 5.2.5 主轴电机光电编码器/主轴编码器输出接口 45 5.2.6 模拟量指令输入接口 46 5.2.7 Z 相脉冲集电极开路输出接口48 5.3 配线49 5.4 标准接线49 5.4.1 位置控制方式标准接线（脉冲量接口） 50 5.4.2 外部速度控制方式标准接线（模拟量接口） 51 5.4.3 外部速度控制方式标准接线（脉冲量接口） 52 5.4.4 外部速度控制方式（模拟量接口）与位置控制方式53 （脉冲量接口）互相切换标准接线53 5.4.5 外部速度控制方式（脉冲量接口）与位置控制方式54 （脉冲量接口）互相切换标准接线54 5.4.6 主轴编码器标准接线55 5.4.7 外接制动电阻的接线56 第6 章 操作与显示 57 6.1 概述57 6.2