华中HSV-18D交流伺服驱动器使用说明书V2.2.pdf

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2018-04-07 发布于湖北
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华中HSV-18D交流伺服驱动器使用说明书V2.2

HSV-18D 系列交流伺服驱动器使用说明书 V2.2 2008.9 武汉华中数控股份有限公司中国·武汉 HSV-18D 系列交流伺服驱动器使用说明书目录第 0 章安全警告…………………………………………………………3 0.1 产品的警告标识………………………………………………………………3 0.2 警告标识的含义………………………………………………………………4 0.3 标识符号的说明………………………………………………………………5 0.4 安全注意事项…………………………………………………………………5 第 1 章概述 9 1.1 产品简介………………………………………………………………………9 1.2 运行模式简介…………………………………………………………………9 1.3 伺服驱动器规格……………………………………………………………..10 第 2 章接线 12 2.1 信号与功能…………………………………………………………………..12 2.1.1 端子配置………………………………………………………………...12 2.1.2 XT1 电源输入输出端子………………………………………………..14 2.1.3 XS6 控制电源输入端子………………………………………………...15 2.1.4 XS1 串行接口 15 2.1.5 XS4 指令输入/输出接口 16 2.1.6 XS3 伺服电机光电编码器输入接口 19 2.1.7 XS2 工作台位置反馈输入接口 20 2.1.8 XS5 输入/输出端子 20 2.2 接口电路……………………………………………………………………..21 2.2.1 开关量输入接口 21 2.2.2 开关量输出接口 21 2.2.3 脉冲列输入接口 23 2.2.4 伺服电机光电编码器输入接口 24 2.2.5 伺服电机光电编码器输出接口 24 2.2.6 工作台位置反馈输入接口 25 2.2.7 工作台位置反馈输出接口 26 2.2.8 模拟指令输入接口 27 2.2.9 Z 相脉冲集电极开路输出接口 29 2.3 配线…………………………………………………………………………..29 2.4 标准接线……………………………………………………………………..30 2.4.1 位置控制方式标准接线 31 2.4.2 外部速度控制方式标准接线 33 2.4.3 全闭环控制方式标准接线 35 武汉华中数控股份有限公司 1 HSV-18D 系列交流伺服驱动器使用说明书 2.5 制动电阻的连接与选用……………………………………………………..37 第 3 章操作与显示 38 3.1 概述…………………………………………………………………………..38 3.1.1 显示模式操作 39 3.1.2 运动参数模式操作 40 3.1.3 辅助模式操作 41 3.1.4 控制参数模式操作 43 3.1.5 故障历史模式操作 44 3.2 参数修改与保存45 3.2.1 运动参数修改与保存 45 3.2.2 控制参数修改与保存 45 第 4 章参数设置 46 4.