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HSV-180D 系列交流伺服驱动单元 使用说明书 V2.0 2010.11 武汉华中数控股份有限公司 中国·武汉 HSV －180D 系列交流伺服驱动单元使用说明书 目 录 第1 章 安全警告 4 1.1 产品的警告标识4 1.2 警告标识的含义6 1.3 标识符号的说明6 1.4 安全注意事项6 第2 章 概 述 11 2.1 产品简介11 2.2 运行模式简介11 第3 章 订货信息 13 3.1 伺服驱动单元规格 13 3.1.1 伺服驱动单元规格型号说明 13 3.1.2 伺服驱动单元规格型号 13 3.1.3 伺服驱动单元技术规格 14 3.2 伺服驱动单元外形尺寸15 3.3 伺服电机规格17 3.3.1 GK6 系列交流永磁伺服电机简介17 3.3.2 GK6 系列交流永磁伺服电机特点17 3.3.3 GK6 系列交流永磁伺服电机技术规范18 3.3.4 GK6 系列交流永磁伺服电机技术规格18 3.3.5 电机安装尺寸图21 3.3.6 订货信息25 3.4 外接制动电阻规格26 3.5 断路器、接触器、输入交流电抗器、电缆规格 27 第4 章 安 装 28 4.1 到货检查28 4.2 安装环境条件 28 4.2.1 环境温度28 4.2.2 湿度28 4.2.3 海拔高度 28 4.2.4 振动和冲击28 4.2.5 水28 4.2.6 大气污染28 4.3 伺服驱动单元安装 29 武汉华中数控股份有限公司 1 HSV －180D 系列交流伺服驱动单元使用说明书 4.3.1 安装方法 29 4.4 伺服电机安装36 4.4.1 安装环境 36 4.4.2 安装方法36 第5 章 接 线 37 5.1 信号与功能 37 5.1.1 端子配置37 5.1.2 XT1 电源输入端子40 5.1.3 XT2 强电输出端子40 5.1.4 XS1 RS232 串行接口41 5.1.5 XS4 COMMAND 指令输入/输出接口41 5.1.6 XS3 ENCODER1 伺服电机光电编码器输入接口44 5.1.7 XS2 ENCODER2 工作台位置反馈输入接口45 5.1.8 XS5 I/O 输入/输出端子45 5.2 接口电路46 5.2.1 开关量输入接口46 5.2.2 开关量输出接口46 5.2.3 脉冲指令输入接口48 5.2.4 伺服电机光电编码器输入接口 49 5.2.5 伺服电机光电编码器输出接口 49 5.2.6 工作台位置反馈输入接口 51 5.2.7 工作台位置反馈输出接口51 5.2.8 模拟量指令输入接口 53 5.2.7 Z 相脉冲集电极开路输出接口54 5.3 配线55 5.4 标准接线55 5.4.1 位置控制方式标准接线（脉冲量接口） 56 5.4.2 外部速度控制方式标准接线（模拟量接口） 58 5.4.3 全闭环控制标准接线（脉冲量接口） 60 5.4.4 外接制动电阻的连接62 第6 章 操作与显示 63 6.1 概述63 6.2 显示模式操作64 6.3 运动参数模式操作66 6.4 辅助模式操作66 6.5 控制参数模式操作68 武汉华中数控股份有限公司