机械设计基础—机构运动设计 教学课件 ppt 作者 李贵三 1_第六章　齿轮机构的运动设计.pdf

37825-6a 主编 第六章　齿轮机构的运动设计 第一节　齿轮机构的应用与分类 第二节　齿廓啮合基本定律 第三节　渐开线的性质与渐开线方程 第四节　渐开线齿轮的啮合特性 第五节　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 第六节　渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 第七节　渐开线齿廓的切削加工与根切现象 第八节　渐开线变位齿轮运动设计 第九节　斜齿圆柱齿轮机构运动设计 第十节　交错轴斜齿轮机构运动设计 第十一节　蜗杆蜗轮机构运动设计 第十二节　锥齿轮机构运动设计 第一节　齿轮机构的应用与分类 第二节　齿廓啮合基本定律 (6‐1) (6‐2) (6‐3) 第二节　齿廓啮合基本定律 图6-1　齿廓啮合基本定律 第二节　齿廓啮合基本定律 图6-2　非圆齿轮传动 第三节　渐开线的性质与渐开线方程 一、渐开线的形成 二、渐开线的性质 三、渐开线方程 一、渐开线的形成 图6-3　渐开线的形成 二、渐开线的性质 1)发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度，即 2)渐开线上任一点的法线必切于基圆。 3)发生线与基圆的切点N也是渐开线在点K 的曲率中心，而线段NK 是渐开 线在点K 的曲率半径。 4)渐开线的形状取决于基圆半径的大小。 5)同一基圆展成的任意两条反向渐开线间的公法线长度处处相等，如图6-5 a所示， 6)基圆内无渐开线。 二、渐开线的性质 图6-4　渐开线形状 与基圆半径的关系 二、渐开线的性质 图6-5　公法线与基圆的关系 三、渐开线方程 (6‐4) (6‐5) (6‐6) 第四节　渐开线齿轮的啮合特性 一、瞬时传动比恒定 二、啮合线为一条直线 三、中心距的可分性 一、瞬时传动比恒定 图6-6　渐开线齿廓的啮合 二、啮合线为一条直线 由于线段N N 是一对齿廓在任一点接触时齿廓 1 2 接触点的公法线，且又是唯一的，所以，一对 齿廓在啮合过程所有的接触点都应在线段N1N2 上，也可以说线段N N 是啮合过程中啮合点应 1 2 走过的轨迹，故N N 又称为啮合线。啮合线为 1 2 过节点的一条直线，这是渐开线齿廓传动的又 一特点。 三、中心距的可分性 (6‐7) 第五节　渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸 一、外齿轮 二、内齿轮 三、齿条 一、外齿轮