有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共8页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
模糊PID设计_模糊控制器设计
作业：已知一被控对象
设计模糊控制器
设计模糊自整定PID控制器
求单位阶跃响应。
①利用matlab的模糊控制工具箱和Simulink功能进行模糊控制器的设计和仿真
Simulink模型的设计如图1
图1 模糊控制器的Simulink仿真
②模糊控制器的设计
利用matlab的模糊控制工具箱对模糊规矩进行设计，如图2所示
图2 模糊控制工具箱
③编辑隶属度函数，如图3所示。
图3 编辑隶属度函数
④输入模糊控制规则，如图4所示，控制规则如图5所示
图4 输入模糊控制规则
图5 模糊控制规则表
⑤阶跃响应的仿真结果如图6所示
图6 阶跃响应仿真结果
（2）①设计Simulink仿真模型，如图7所示
图7 Simulink模型仿真
②PID参数的整定的模糊控制器设计如图8所示
图8 模糊PID的设计
③编辑隶属度函数，如图9所示
图9 编辑隶属度函数
④输入模糊控制规则，如图10所示，控制△KP（-3~3）规则如图11，△KI（-3~3）规则如图12，△KD（-3~3）规则如图13所示
图10 模糊控制规则输入
图11 △KP规则表
图12 △KI规则表
图13 △KD规则表
⑤阶跃响应的仿真结果如图14所示
图14 系统单位阶跃响应
文档评论（0）