装卸搬运90008.ppt

自动分拣设备 * 机器人 * 活动货架 * 本章思考题： 1．请说明装卸搬运的概念和装卸搬运的特点。 2．装卸搬运有那些方法？ 3．简述装卸搬运机械的分类。 4．起重机械的基本性能参数都包括那些？各自的含义是什么？ 5．连续运输机械的基本性能参数包括那些？各自的含义是什么？ 6．装卸搬运车辆的基本性能参数包括那些？各自的含义是什么？ 7．请了解主要的装卸搬运机械的工作特征。 * 8．装卸搬运机械的选择应从那些方面考虑？ 9．装卸机械配套的方法有那些？各是如何操作的？ 10．请阐述装卸作业合理化措施。 11．请了解集装箱装卸搬运的机械和设备。 12．请说明集装箱装卸搬运方式。 13．岸边集装箱装卸桥的主要技术参数有那些？各是什么含义？ 本章思考题： * 桥式起重机 * 运行式（轮胎起重机） * * * 运行式（汽车起重机） * 固定式起重机 * 装船机 * 装载机 * 挖掘机 * 履带式吊车 * 门式吊车 * 刮板式输送机 * 辊式输送机 * 链式输送机 * 皮带式输送机 * 悬挂式输送机 * 移动式胶带输送机 * 手推车 * 平衡式叉车 前移式叉车 侧面式叉车 拣选式叉车 * 前移式叉车 * 侧面叉车 手动叉车 侧面、手动叉车 * 拣选式叉车 * 普通集装箱叉车 侧面集装箱叉车 普通、侧面集装箱叉车 * 搬运车 * 无人搬运车 * AGVS是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运作业的系统。它是一种机电一体化的高技术物料搬运系统。其构成主体为AGV小车。 （四）自动导向搬运车系统 日本Muratec公司AGV * AGV导向系统的分类图谱 导向系统 外导式 电磁导向 磁带导向 激光导向 光学导向：识别式、反射式 自导式 陀螺导向式 网点式 外界识别式 * 日本Muratec公司AS.RS系统 * SAMSUNG航空AGV * SAMSUNG航空AS.RS系统 * 台车 * 自动引导搬运车 * 全电动前移式电动叉车 * 叉车的动力有 电动 内燃 汽油（2吨以下的叉车） 柴油（2吨以上的叉车） * （2）电瓶车 * （3）牵引车 * （4）挂车 * （5）输送机 （6）回转货架 * （二）装卸搬运的设备系统 1.半自动化系统 物料处理的半自动化系统是指在机械化的基础上，在局部关键的作业面上采用自动化设备，以提高作业效率，一般在分拣、运输环节实现自动化。 * 比较常用的自动化设备 自动引导搬运车 自动分拣设备 机器人 活动货架 * 2.自动化系统 当库区的物料处理的全部功能都实现自动作业，并且各作业环节相互连成一体，从入库到出库在整体上实现自动控制时，这样的物料处理系统称为自动化系统。自动化的优势来自于应用大量的自动化设备。它的缺点也是十分明显的，主要是投资额大，开发和应用技术比较复杂，维护工作难度高。 * （1）自动化分拣系统 现代自动化分拣系统与半自动化系统不同的是，它需要把分拣作业前后的作业连接起来，并实现自动作业，从收到货物，接受处理，到出库装车，整个过程实现自动化。 * ◆控制目的 为了把货物按要求分拣出来，并送到指定地点。 ◆控制方式 控制方式分为外部记忆和内部记忆两种。 * ◆自动分拣装置的分支方式 推出式 浮出式 倾斜式 * （2）自动化高架仓库 高架仓库又称立体仓库或机械化仓库，由于货架很高，可以高达20多米，所以在高架库中，从收货入库到出库装运全部实现自动化。 * 自动化高架仓库 * 基本部分组成 货架 存取设备 输入输出系统 控制系统 * 案例分析 云南双鹤医药有限公司是北京双鹤这艘医药航母部署在西南战区的一艘战舰，是一个以市场为核心、现代医药科技为先导、金融支持为框架的新型公司，是西南地区经营药品品种较多、较全的医药专业公司。 虽然云南双鹤已形成规模化的产品生产和网络化的市场销售，但其流通过程中物流管理严重滞后，造成物流成本居高不下，不能形成价格优势。这严重阻碍了物流服务的开拓与发展，成为公司业务发展的“瓶颈”。 装卸搬运活动是衔接物流各环节活动正常进行的关键，而云南双鹤恰好忽视了这一点，由于搬运设备的现代化程度低，只有几个小型货架和手推车，大多数作业仍处于人工作业为主的原始状态，工作效率低，且易损坏物品。另外仓库设计的不合理，造成长距离的搬运。并且库内作业流程混乱，形成重复搬运，大约