语音控制小车的设计与实现.docx

语音控制小车的设计与实现作者姓名：XXXXX专业名称：通信工程 指导教师：XXXXXXXX摘要随着电子工业的发展，具有语音控制功能的小车越来越受到人们的青睐，在人们的日常消费生活中起着不可忽视的作用。目前，声控技术已在很多领域得到使用。比如声控手机、声控洗衣机、电视机、电脑等设备。本文对声控小车概况做了阐述。在硬件设计方面，本论文以凌阳公司的SPCE061A单片机为控制核心，以语音小车控制电路板为辅，设计小车的动作。在软件方面，利用C语言进行编程，进行语音的“训练”和“识别”。设计出具有如下功能的语音声控小车:能够根据录制的语音命令来控制小车的前进，后退，左转，右转的功能。论文首先对系统的方案进行论证，然后对各单元的软件、硬件工作原理进行了阐述，并介绍了系统的主要组成部分情况。关键词：SPCE061A语音识别全桥驱动小车AbstractWith the development of the electronics industry，the voice-control car become more and more popular to people. And it plays an important role in peoples daily life. At present, the voice-activated technology has been used in many fields. For example, voice-activated phone. Only if you called out the names you want and it automatically called the telephone. There are also voice-activated washing machines, televisions, computers and other equipments.This article gives a detail to the voice-activated car. In hardware design, the paper use Sunplus SPCE061A as the control of core. On the software, we use C language programming for voice training and recognition. It has the following features: According to recorded the voice command to control the car to start, stop,turn right , and turn left.First of all ，papers confirm the system of program, and then describe the units software, hardware as well as introduce the main components of the situation.Key words:SPCE061A，Speech Recognition，Full-bridge ,driver，Trolley目录摘要IAbstractII目录III前言11 绪论21.1引言21.2国内外研究状况21.3目前存在的不足或有待解决的问题31.4课题的目的任务和要求32语音控制原理52.1基本原理52.2语音识别系统的构成72.2.1 起止点识别72.2.2 特征提取82.2. 3识别判断83方案论证及硬件选择103.1 方案论证103.1.1 采用DSP+FPGA方案103.1.1 采用凌阳61方案103.2 系统的硬件方案113.3 系统控制方案123.4硬件介绍123.4.1 SPCE061A芯片特性简介123.4.2精简开发板——61 板142 61 板输入/输出（I/O）接口163 音频输入/输出接口164 在线调试器（PROBE）和EZ-PROBE 接口.163.5小结174 系统硬件设计184.1 SPCE061A 最小系统184.2电源电路194.3 音频电路194.4 数摸转换电路214.5 按键、LED和复位电路224.6 下载线接口电路和在线调制电路224.7 MCU连接电路234.8被控小车介绍244.8.1小车的行走原理244.8.2控制板原理图254.8.3全桥驱动原理264.8.4 动力电机驱动电路274.9小结295 系统软件设计305.1 系统的总体程序流程305.2系统子程序设计：315.2.1训练子程序：315.2.2语音识别子程序：335.2.3动作子