[汽车理论教程]第四章 汽车的制动性.ppt

?汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力，称为汽车的制动性。 ?制动性是汽车主动安全性的重要评价指标。;制动性的评价指标包括： ;;?制动时汽车按给定路径行驶的能力。 ?即在制动中不发生跑偏、侧滑或失去转向能力的性能。;项目;车型;下一节; ?本节主要介绍地面制动力、制动器制动力及其与附着力的关系；介绍滑动率的概念；分析制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系。;制动力矩Tμ ;二、制动器制动力Fμ;第二节 制动时车轮的受力;三、 FXb、Fμ与 的关系;; ?从制动过程的三个阶段看，随着制动强度的增加，车轮几何中心的运动速度因滚动而产生的部分越来越少，因滑动而产生的部分越来越多。;第二节 制动时车轮的受力;第二节 制动时车轮的受力;2.制动力系数 与滑动率s;?侧向力系数：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。; 1）制动力系数大，地面制动力大，制动距离短； 2）侧向力系数大，地面可作用于车轮的侧向力大，方向稳定性好； 3）减轻轮胎磨损。; ?如果汽车直线行驶，在侧向外力作用下，容易发生侧滑； ?如果汽车转向行驶，地面提供的侧向力不能满足转向的需要，将会失去转向能力。;什么情况下汽车会受到侧向外力的作用？;?平地转向时，离心力Fl由地面侧向力FY平衡。;当汽车在倾斜弯道转向时，离心力Fl可由重力的分力平衡。;第二节 制动时车轮的受力;路面;（1）路面;（2）车速;第二节 制动时车轮的受力; ?子午线轮胎接地面积大、单位压力小、滑移小、胎面不易损耗，制动力系数较高。 ?轿车普遍采用宽断面、低气压、子午线轮胎。;第二节 制动时车轮的受力;第二节 制动时车轮的受力; ?滑水车速与路面结构、水层厚度、水液粘度和密度、轮胎充气压力、垂直载荷、花纹形式及轮胎磨损程度有关。;第二节 制动时车轮的受力;第二节 制动时车轮的受力;下一节; ?本节主要介绍汽车制动距离的计算方法，分析影响制动效能及其恒定性的因素。;汽车能达到的制动减速度;中国行业标准采用平均减速度的概念;第三节 汽车的制动效能及其恒???性;放大;?汽车的制动距离是指制动器起作用和持续制动两个阶段汽车驶过的距离。;当 时; ?持续制动阶段汽车以 作匀减速运动，其初速度为 ，末速度为零。;第三节 汽车的制动效能及其恒定性;1）制动器起作用的时间;第三节 汽车的制动效能及其恒定性;第三节 汽车的制动效能及其恒定性;第三节 汽车的制动效能及其恒定性;第三节 汽车的制动效能及其恒定性;汽车制动工况;?抗热衰退性能主要与制动器摩擦副材料及制动器结构有关。;;r—制动鼓半径。;温度 升高;第三节 汽车的制动效能及其恒定性;保时捷911 GT2制动系统 ?前轮制动器：六活塞卡钳、钻孔内通风制动盘、直径350mm、厚34mm。 ?后轮制动器：四活塞卡钳、钻孔内通风制动盘、直径350mm，厚28mm。;第三节 汽车的制动效能及其恒定性;第三节 汽车的制动效能及其恒定性;第三节 汽车的制动效能及其恒定性;第三节 汽车的制动效能及其恒定性;第三节 汽车的制动效能及其恒定性;第三节 汽车的制动效能及其恒定性;下一节;方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力;跑偏;制动力不相等度;FX1lFX1r 使前轮偏转、汽车跑偏;思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用?;思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了？;2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调;FXb1;o;3.前轮抱死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的角度;（1）前轮无制动力而后轮有足够的制动力（曲线A）或后轮无制动力而前轮有足够的制动力（曲线B）;（2）前、后轮都有足够的制动力，但抱死拖滑的次序和时间间隔不同;（3）起始车速和附着系数的影响;（4）试验的总结;第四节 制动时汽车的方向稳定性;第四章 汽车的制动性;制动过程的三种可能;一、地面对前、后车轮的法向反作用力;当前、后轮都抱死时;思考：为什么有些轿车采用前盘后鼓的制动系统配置？制动管路为什么采用交叉布置？;?“理想”的条件是：前后车轮同时抱死。;消去变量;;0.4;0.4;第五节 前、后制动器制动力的比例关系;?制动器制动力分配系数β：前、后制动器制动力之比为固定值时，前轮制动器制动力与汽车总制动器制动力之比。;;;同步附着系数的计算;?后轮没有抱死、前轮抱死时，前、后轮地面制动力FXb1、FXb2间的关系曲线。; 一定时，f 线为直线;;2. r 线组;;第五节 前、后制动