(培训课件)机械原理教程-凸轮.ppt

实际廓线曲率半径：?a 理论廓线曲率半径：? 滚子半径： rr 1 内凹凸轮廓线 ?a= ?+rr 理论廓线最小 结论：无论滚子半径多大，总能由理论廓线得到实际廓线 一、滚子半径的选择 2 外凸凸轮廓线 ?a= ?-rr ?rr，?a0，实际廓线平滑 ?=rr，?a=0，实际廓线变尖 ?rr，?a0，实际廓线出现交叉，切割， 运动失真 ?a= ?-rr＝0 ?a rr 理论 实际 ?a ? ?a= ?+rr rr ? ?rr rr ? ?a= ?-rr0 rr ? = rr ? ?a= ?-rr0 ? rr 机械设计基础——凸轮机构 结论: 内凹凸轮廓线： 滚子半径无限制 外凸凸轮廓线： 理论轮廓的最小曲率半径大于滚子半径, 即?minrr 实际设计时，应保证?amin = ?min -rr ? [?a] =3~5 mm 机械设计基础——凸轮机构 基圆半径选择的前提： ?max ? [?] 基圆越大，凸轮推程廓线越平缓； 基圆越小，凸轮推程廓线越陡峭 (磨损加剧，甚至引起机构自锁) 二、基圆半径的确定 基圆r0 越小 ?结构紧凑 ?? ? ? ?? 设计原则：r0 ? r0min ? ? h h 机械设计基础——凸轮机构 习题 ? ? 例题1 已知: 凸轮逆时针转动, 求 : 凸轮的基圆半径, 转动90?之后的压力角 解： 机械设计基础——凸轮机构 理论轮廓 基圆 基圆 习题 ? ? 例题2 已知: 凸轮逆时针转动, 求 : 凸轮的基圆半径, 转动90?之后的压力角 解： 机械设计基础——凸轮机构 基圆 速度方向？ 理论轮廓 基圆 * (湖南师大附中内部资料)高三化学习总复习课件：高三第五次周考试卷分析课0801(课件)(培训课件)班组建设与5S管理培训多媒体计算机系统常用硬件设备教材 * 第3章 凸轮机构 3-1 凸轮机构的应用及分类 3-2 推杆的运动规律 3-3 凸轮轮廓曲线的设计 3-4 凸轮机构基本尺寸的确定 基本要求: 了解凸轮机构的类型及特点 掌握从动件常用运动规律的特点 掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则 熟练掌握反转法原理并进行凸轮机构设计 机械设计基础——凸轮机构 3-1 凸轮机构的组成及分类 一、组成 二、特点 三、分类 四、应用 机械设计基础——凸轮机构 一、组成 动画１、动画2 由三个构件组成的一种高副机构 凸轮cam：具有曲线轮廓或凹槽的构件 推杆/ 从动件follower，运动规律由凸轮廓线和运动尺寸决定 机架 frame 推杆 凸轮 机械设计基础——凸轮机构 二、特点 优点： 实现各种复杂的运动要求 结构简单、紧凑 设计方便 缺点： 点、线接触，易磨损，不适合高速、重载 推杆 凸轮 机械设计基础——凸轮机构 三、分类 1 按凸轮的形状分 2 按从动件的形状分 3 按从动件的运动形式分 4 按从动件的布置形式分 5 小结 推杆 凸轮 机械设计基础——凸轮机构 1 按凸轮的形状分 盘形凸轮, 实例 凸轮呈向径变化的盘形 结构简单, 应用最广泛 移动凸轮, 实例 凸轮呈板型, 直线移动 圆柱凸轮, 实例 空间凸轮机构 凸轮轮廓做在圆柱体上 空间运动 推杆 凸轮 凸轮 推杆 推杆 凸轮 机械设计基础——凸轮机构 2 按从动件的形状分 尖顶推杆 尖顶始终能够与凸轮轮廓保持接触，可实现复杂的运动规律 易磨损，只宜用于轻载、低速 滚子推杆 耐磨、承载大，较常用 平底推杆 接触面易形成油膜，利于润滑，常用于高速运动 配合的凸轮轮廓必须全部外凸 尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 平底推杆 机械设计基础——凸轮机构 3 按从动件的运动形式分 直动推杆 往复移动 轨迹为直线 摆动推杆 往复摆动 轨迹为圆弧 尖顶推杆 滚子推杆 平底推杆 直动推杆 摆动推杆 机械设计基础——凸轮机构 4 按从动件的布置形式分 对心直动推杆 偏置直动推杆 尖顶推杆 滚子推杆 机械设计基础——凸轮机构 5 小结 一般凸轮机构的命名原则: 布置形式+运动形式+推杆形状+凸轮形状 对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构 偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构 摆动平底推杆盘形凸轮机构 机械设计基础——凸轮机构 四、应用 1 实现无特定运动规律要求的工作行程 例：车床床头箱中利用凸轮机构实现变速操纵 2 实现无特定运动规律要求的工作行程 例：自动机床中利用凸轮机构实现进刀、退刀 3 实现对运动和动力特性有特殊要求的工作行程 例：船用柴油机中利用凸轮机构控制阀门的启闭 4 实现复杂的运动轨迹 例：印刷机中利用凸轮机构适当组合实现吸纸吸头的复杂运动轨迹 机械设计基础——凸轮机构 3-2 推杆的运动规律 一、凸轮机构的运动过程 二、推杆常用运动规律 三、选择运动规律应注意的问题 机械设计基础——凸轮机构 A 一、凸轮机构的运动过程 从动件的运动规律是