2 数控加工程序设计4东北大学.ppt

直线的定义 过两点定义一条直线 过一点与另一直线平行定义一条直线 过一点与另一直线垂直定义一条直线 过一点与另一圆相切定义一条直线 过一点与另一直线成一定夹角定义一条直线 用指定坐标轴的截距与X轴的夹角定义一条直线 圆定义语句 用圆心和半径定义一个圆 用圆心和圆与给定直线相切定义一个圆 用圆心和圆上一点定义一个圆 用圆上三点定义一个圆 用圆心与给定圆相切定义一个圆 用圆上两点和半径定义一个圆 运动语句 运动语句描述工件加工过程中，刀具运动的顺序和状态，并生成刀具运动轨迹的数据,供后置处理应用。 运动语句包括点位控制、初始运动以及连续运动等语句。 (1)点位控制语句 不需要特殊计算即可以使刀具到达运动的终点，常用于起刀、落刀、抬刀、返回原点等场合。包括起刀点、走到点、走增量、退刀点等语句。 ①起刀点语句 语法：起刀点／(X坐标)，(Y坐标)，(Z坐标)； 或 起刀点／(点标识符)； ②走到点语句 语法：走到点／(X坐标)，(Y坐标)，(Z坐标)； 或 走到点／(点标识符)； ③走增量语句 语法：走增量／(X坐标)，(Y坐标)，(Z坐标)； ④退刀语句 语法：退刀点／(X坐标)，(Y坐标)，Z坐标)； 或 退刀点／(点标识符)； (2)初始进给语句 包括点向、法向语句。 ①点向语句 过P0、P1点的直线与检查元的交点为P2，根据刀具与检查元在P2点的接触状态，可以分为走到(To)、走上(ON)和走过(PAST)三种情况。 语法：点向/ (点标识符), (接触区分词), (检查元)； ②法向进刀语句 使刀具从当前位置沿检查元(曲线)的法线方向移动。刀具与检查元的接触状态同样可以分为走到（TO）、走上(ON)和走过(PAST)，如图所示。 语法：法向／接触区分词，检查元，交点区分词 (3)连续运动语句 控制刀具走刀路线进行切削的语句。该语句表明刀具按何方向和沿什么轨迹运动，又运动到何位置停止。 语法：方向指示词／导动元，检查元，交点区分词； 或 方向指示词／导动元，检查元； 或 方向指示词／导动元，控制点，点； 方向指示词表示本次运动相对前次运动的转向，有向左(GOLFT)、向右 (GORGT)、向前(GOFWD)、向后 (GOBACK)、向上(GOUP)以及向下(GODOWN) 。向左和向右是按前一运动的前进方向(图中虚线所示方向)区分左右的；直线与圆相切时与前一运动同向为向前；与前一运动方向相反时为向后；沿刀具轴线方向(即Z方向)运动时，向“+Z”方向(刀具退出)为向上，“-Z”方向(刀具伸出)为向下 导动元是本次运动的几何要素名字，它表明本次运动时刀按怎样的运动轨迹进行切削。检查元是后一次运动的几何要素名字，它表明刀沿导动元运动的终点位置。在连续切削时，导动元与检查元总是递代的，即本次切削的检查元就是下次切削时的导动元。 2.5.2 图形交互自动编程 是通过专用的计算机软件来实现一种计算机辅助编程技术。 通常以机械设计计算机辅助设计软件为基础，利用CAD软件的图形编辑功能，将零件的几何图形绘制到计算机上，形成零件的图形文件； 然后再调用数控编程模块，在计算机屏幕上指定被加工的部位，再输入相应的加工工艺参数，计算机便可自动进行必要的数学处理，并编制出数控加工程序，同时在计算机屏幕上动态显示出刀具的加工轨迹。 * (湖南师大附中内部资料)高三化学习总复习课件：高三第五次周考试卷分析课0801(课件)(培训课件)班组建设与5S管理培训多媒体计算机系统常用硬件设备教材 * 2.3.3.2 用圆弧来逼近轮廓的节点计算 （1）用彼此相交的圆弧 ①圆弧分割法 在曲线y=f(x)是单调的情况。如果曲线不是单调曲线，则应在拐点或凸点处将曲线分段，使曲线为单调曲线。 单调曲线用圆弧分割法计算步骤如下： 第一步： 第二步： 第三步： （2）用彼此相切的圆弧 特点是逼近轮廓的相邻各圆弧彼此是相切的，最大误差等于编程允许误差。 若曲线上有四个点A、B、C、D，AD段曲线用两个相切圆弧M、N逼近。两圆弧的切点为G。 最大误差发生在B、C两点 2.3.4 列表曲线的插值与拟合 用列表点(离散点)描述的轮廓曲线需要两次逼近(存在二次逼近误差)； 第一次要用数学方程式逼近列表曲线，第二次用插补功能直线或圆弧逼近 列表函数是由离散点定义的曲线，各列表点称为型值点。 (1)牛顿插值法 牛顿插值法，用通过各型值点的插值多项式来拟合各型面曲线，一般选用插值多项式的前三项(抛物线) 逼近精度已能满足要求 适用于型值点比较光顺的情况 （2）圆弧样条（双圆弧法） 是用连续的圆弧逼近