cp6系列level ⅲ 训练课程内容.ppt

拾、1st PICK UP HEIGHT ADJUSTMENT 二、不使用治具 1.取一?1.3新吸嘴裝於吸嘴頭上。 2.取一新供料器(0804 PAPER TYPE)將導料蓋拆除(a)，裝到D-TABLE上 移到吸料位置。 3.進I／O將PICK-UP切成ON，將CAM轉到1750使吸嘴下降。 4.將量錶架在吸嘴下緣，(測針深度約0.1mm)後將量錶歸零。 5.將吸嘴拆下頂到供料器平面，量出此間隙須為0.65mm(0.55mm)若否 ，萛出差量將吸嘴裝回吸嘴頭，調整搖臂長度消除此差量，再將量錶 歸零，放下吸嘴使此間隙達成0.65mm(0.55mm)。 6.重覆確認圖五、圖六的位置，將兩者均調整到符合要求。 拾、1st PICK UP HEIGHT ADJUSTMENT 導料蓋(a) 避開凹洞部分 0.65mm Cam 175? Cam 175? 拾壹、1st vacuum valve 一、搖臂上／下位置 進I／O將1st pick-up切成off後將置件 工作頭A轉到1st，CAM2000位置。 將1st真空閥門開啟搖臂支座鎖回M/C 先將下方之高度固定螺絲拆鬆避免干擾。 將SHAFT A真空閥門保持在OFF位置， 放鬆搖臂高度固定螺絲，使搖臂下降 到剛好接觸到真空閥門位置。 將搖臂輕輕向上推高0.7mm後將上 方之搖臂支座固定螺絲上緊，拆鬆支 架固定螺絲將下方之搖臂高度固定 螺絲也上緊。 拾壹、1st vacuum valve 二、搖臂前後／左右位置 1. 將CAM轉回00進I／O將 1st pick-up切成ON。 2. 將CAM轉至約1100～1200左右， 使真空閥門開放搖臂約在水平 位置，放鬆搖臂支座前後／左右 固定螺絲調整支座前後位置，使 驅動銷前緣與搖臂基部距離 約1～1.2mm。 3. 將CAM轉到2000調整支座左右位置 ，使驅動銷左側外緣與搖臂左側 邊緣，剛好切齊。 4. 重覆檢查 STEP 2、3確定前後／左右 位置均符合後，將支座固定螺絲上緊。 拾壹、1st vacuum valve 三、1st真空閥門開啟驅動銷位置調整 1. 進I／O將1st PICK-UP 切成ON， CAM轉到1750後，將量錶架設在， 真空閥門底部平面區域量錶歸零。 2. 輕輕上／下撥動SPOOL，量測其 間隙是否在0.1~0.15mm，若否將 驅動銷高低固定螺絲放鬆，調 整其位置使SPOOL與搖臂間隙為 0.1~0.15mm後，將固定螺絲上緊。 3. 20支置件工作頭逐一進行調整。 拾貳、3st/13st CYLINDER 1. Cam O，進入I／O將氣缸動作方向切換靠支座側，將CAM轉至2500。 2. 將肘節與氣缸軸芯固定螺帽放鬆，找出滾子與凸輪軌跡從接觸到脫離的臨界點。 3. 旋轉軸芯2.5圈（朝肘節方向）後，將固定螺帽鎖緊，轉動凸輪確認滾子是否全程均與凸輪軌跡呈接觸狀態。 4. 再將氣缸動作方向切換到另一側，重複確認的動作。 拾貳、3st/13st CYLINDER 1. 進入I／O將3st(or 13st)Out Put 900／2700選擇ON在IN Put找 出對應之900／2700位置。 2. 將 CAM轉至2110，將偵測器固定螺絲放鬆移至氣壓缸外側。 3. 將偵測器由外側，緩緩向中央移動，找出偵測器剛好ON 的臨界點，將偵測器固定螺絲輕微上緊。 4. 將CAM轉到1800左右，再慢慢向2200方向轉，注視偵測器何時ON，檢查當時之CAM角度是否在210～212度之間，若不在210～212則重覆STEP 3若是則將偵測器螺絲確實上緊OK。 磁環 感磁 SENSOR 拾參、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調整 一、3st/10st/12st/13st校正方式 1. 將所有置件工作頭裝回主軸，用治具完成角度驅動離合器與吸嘴頭校正工作。 2. 將10st掣動器切成ON，以手動方式轉動CAM軸，調整置件工作頭角度，使20支置件工作頭之角度離合器在10st位置上／下喫合。 3. 轉動CAM軸到75度，在上／下角度驅動離合器對正，但未完全喫合前安裝量錶測量角度定位離合器之底部平整區域將量錶歸零。（圖一） 4. 將CAM 轉到2000記錄下壓量，重覆STEP 3測出20支置件工作頭之下壓量。（圖二） 5. 取下壓量最少之置件工作頭為基準，逐一調整3／5/10／12／13st，使角度驅動離合器在完全喫合下壓0.3～0.35mm(CAM 2000) 拾參、3st/5st/10st/12st/13st下壓量調整