plck课程讲义课件格式编程方法.ppt

(2) 置位、复位（S、R）指令编程 对于动作或命令的处理： 某组合机床的动力头在初始状态时，停在最左边，限位开关I0.3为1状态。按下起动按钮I0.0,动力头的进给运动如图所示，工作一个循环后，返回并停在初始位置。 练习：某组合机床的动力头控制系统梯形图设计 顺序功能图 I/O分配: 输入: 启动按钮 I0.0 左限位 I0.3 中限位 I0.1 右限位 I0.2 输出： 快退 Q0.2 工进 Q0.1 快进 Q0.1Q0.0 I0.3 梯形图 I0.3 I0.3 1）I/O分配 输入：启动按钮 I1.0 压钳上限位开关 I0.0 剪刀上限位开关 I0.1 剪料 I0.2 板料右限位开关 I0.3 压力继电器 I0.4 输出：料板右行 Q0.0 压钳下行 Q0.1 剪刀下行 Q0.2 压钳上行 Q0.3 剪刀上行 Q0.4 依据步之间的进展形式，顺序功能图有以下几种 顺序功能图的基本结构 1、单序列结构 2、 选择序列结构 3、 并行序列结构 1、单序列 单序列由一系列相继激活的步组成。每一步的后面仅有一个转换条件，每一个转换条件后面仅有一步。 2． 选择序列 3． 并列序列 4.3.5 转换实现的基本规则 1、转换实现的条件 (1) 该转换所有的前级步都是活动步。 (2)相应的转换条件得到满足。 2、转换实现应完成的操作 (1) 使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步。 (2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 3、注意事项 (1) 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开。 (2) 两个转换也不能直接，相连必须用一个步将它们隔开。 (3) 初始步一般对应于系统等待起动的初始状态，初始步是必不可少的，没有该步，无法表示初始状态，系统也无法返回等待启动的停止状态 。 (4) 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态，在连续循环工作方式时，将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步。 顺序功能图法 编程指令 常用编程指令： 顺序控制继电器指令（SCR） 置位/复位（S/R）指令 移位寄存器（SHRB）指令 ······ 顺序控制继电器(S)专门用于编制顺序控制程序。 SCR 表示一个段，即顺序功能图中的步的开始。 SCRE 表示SCR段的结束。 SCRT 表示SCR段之间的转换，即步的活动状态的转换。 (1) 顺序控制继电器指令（SCR）编程 I/O分配表 装料 右行 卸料 左行 (1) 顺序控制继电器指令（SCR）编程 初始步0： 步的开始 步的 结束 步的 转换 0 (1) 顺序控制继电器指令（SCR）编程 步1: 完成的 动作 步的 转换 步的开始 步的 结束 SM0.0 (1) 顺序控制继电器指令（SCR）编程 步2: 步的 转换 步的开始 完成的 动作 步的 结束 (1) 顺序控制继电器指令（SCR）编程 步3: 步的 转换 步的开始 完成的 动作 步的 结束 (1) 顺序控制继电器指令（SCR）编程 步4: 步的 转换 步的开始 完成的 动作 步的 结束 (1) 顺序控制继电器指令（SCR）编程 停止： 注意： 应使所有的输出线圈复位，返回初始状态。 1 2 3 4 锅炉的鼓风机和引风机 要求：按了启动按钮I0.0后应先开引风机，延时5s后在开鼓风机。按了停止按钮I0.1后，应先停鼓风机，5s后再停引风机。 SM0.1 M0.0 起始状态 I0.0启动 M0.1 Q0.0 T37 M0.2 I0.1 M0.3 T38 T37 Q0.0 Q0.1 Q0.0 T38 锅炉的鼓风机和引风机 SM0.1 S0.0 起始状态 I0.0启动 S0.1 Q0.0 T37 S0.2 I0.1 S0.3 T3