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动力单自由度自由振动
第十章 动力计算基础;二、动力反应：动内力和动位移的大小 ;四、动力计算的方法：;根据达朗伯原理，动力计算问题可以转化为平衡问题来处理。
但这是一种动平衡，是引进; 两个特点：
1、在所考虑的力系中包括惯性力。
2、这里考虑的平衡是瞬时平衡，
动内力和动位移均为时间的函数。
;五、常见动载及分类;简谐荷载;t;
2、冲击荷载
（1）爆炸冲击荷载。
（2）突加荷载
;非周期性的爆炸荷载;3、随机荷载
（1）地震荷载
（2）风荷载
（3）波浪对坝体的拍击等 ;; 自由度：结构（体系）在变形过程中，确定全部
所需要的独立参数的数目。;例：;;;n=3;n=2;n=3;n=4;n=2;n=1;EI;无限个自由度;
：1.以质点为研究对象
2.弹性体系
：1.以整个体系为研究对象
2.刚性体系;动力自由度的特点：;回顾高数：
二阶常系数齐次线性微分方程的解;;一、基本概念：
1.弹簧的刚度系数k :
弹簧伸长单位长度所需要的力（N/m）
2.弹簧的柔度系数δ:
弹簧在单位力作用下的伸长长度（m/N）;EI;δ;设;（2）动平衡方程（刚度法）
; m ? + k y = 0;自振频率;;EI=∞;
;自振周期;结构自振频率ω的性质;3. ω是结构动力特性的重要数量标志。
动力反应与外表无关，与ω有关 。
两个ω相似的结构，其动力反应相似。;已知EI=常数
求：运动微分方程和自振频率;m;m;也可用并联的概念来解;
m;;有弹簧支座时;1.当弹簧与质点直接相连时;并联;串联;串并联;m;2.当弹簧与质点不相连时;EI=∞;m
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