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课题四　典型汽车车载网络系统原理与检修 任务一　掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修 任务二　掌握本田雅阁轿车车载网络系统原理与检修 任务三　掌握其他车型车载网络系统原理与检修 任务一　掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修 一、任务工作页 先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学习该任务所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任务，同时完成工作页内容的填写。 任务一　掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修 二、任务所涉及的知识 (一)多路传输系统的组成 一汽丰田于2005年3月开始陆续向市场投放新皇冠轿车。这是丰田皇冠的第12代轿车，其型号为TV7300RoyalSln3 , TV7300RoyalSln3A、TV7300RoyalSlnG3等在新皇冠轿车的多路通信系统中，高速的实时通信部分使用了CAN总线。CAN通信系统的主要组件有ECM、制动防滑控制ECU、转向角传感器、偏移率传感器、网关ECU、动力转向ECU、电视摄像头ECU、诊断接头(DLC3),驾驶员侧CAN J/C和乘客侧CAN J/C，多路传输系统如图4-1-1所示，位置如图4-1-2所示。 任务一　掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修 CAN的驱动类型为差分电压驱动，如图4-1-3所示。在CAN通信系统中，两个终端电路间的线束称为主总线，主总线与组件之间的线束称为分总线。终端电路由电阻器和电容器组成，安装在CAN J/C内。 (二)多路传输系统的检修 1. CAN相关组件的标准值 1)驾驶员侧CAN J/C。 CAN J/C连接器如图4-1-4所示。CAN J/C的连接器可以通过总线的颜色和连接器连接侧来识别;J1 1 , J12 , J13和J14可以互换;J15和X8可以互换。 2)乘客侧CAN J/C连接器。CAN J/C连接器如图4-1-7所示。CAN J/C的 连接器可以通过总线的颜色和连接器连接侧来识别;J32和J3 3可以互换;J16J17和J18可以互换。 任务一　掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修 3) DLC3诊断接头端子如图4-1-8所示。 4)制动防滑控制ECU。检查制动防滑控制ECU线束侧连接器( S2 )，如图4-1一9所示。 5)转向角传感器。检查转向传感器线束侧连接器(S13)，如图4-1-10所示。 6)偏移率传感器。检查偏移率传感器线束连接器(Y1)，如图4-1-11所示。 7) ECM ①从ECM上断开连接器( E2 )，如图4-1-12所示。 ②连接器端子的标准值见表4-1-8 任务一　掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修 8)网关ECU ①从网关ECU上断开连接器(G1)，如图4-1-13所示。 ②连接器端子的标准值见表4-1-9 9)动力转向ECU ①从动力转向ECU上断开连接器(P1)，如图4-1-14所示 ②连接器端子的标准值见表4-1一10 10)电视摄像头ECU ①从电视摄像头ECU上断开连接器(T19)，如图4-1-15所示 ②连接器端子的标准值见表4-1一11 任务一　掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修 2. CAN通信系统的故障检测 (1)主总线是否断开或短路检查 (2) CAN总线是否与电源+B短路检查 (3) CAN总线是否与搭铁短路检查 (4)主总线是否断开检查 (5)驾驶员侧CAN J/C检查 (6)乘客侧CAN J/C检查 任务一　掌握一汽丰田皇冠轿车车载网络系统原理与检修 3. CAN通信系统的故障码 一汽丰田皇冠轿车CAN总线的故障代码由DLC3进行检查，但是DLC3分总线检测不到CAN总线系统的故障。一汽丰田皇冠轿车CAN通信系统的故障代码显示如下:U0073/94, U0123/62, U0124/95, U0126/63, U0100/65, U0073/49, U0105/41, U0121/42, U0001连接解码器到DLC3上，有与CAN通信系统有关的故障码输出，且在通信总线检查的界面显示出所有与CAN连接的组件，则此时的故障原因可能是CAN的历史故障码存在。故障码含义见表4-1-12。 任务二掌握本田雅阁轿车车载网络系统原理与检修 一、任务工作页 先由学生熟悉如下工作页，了解本任务内容。在学习该任务所涉及的知识后，在老师的指导下完成本任务，同时完成工作页内容的填写。 二、任务所涉及的知识 (一)多路传输系统的控制功能