单元伺服驱动单元调试.ppt

* 单元23 伺服驱动单元调试 进给驱动装置的连接与调试 技能目标： 一、 伺服单元端子功能及连接 1．1α系列伺服单元的端子功能 L1 、L2、L3：三相输入动力电源端子，交流200V。 L1C、L2C：单相输入控制电路电源端子，交流200V（出厂时与L1、L2短接）。 TH1、TH2：为过热报警输入端子（出厂时，TH1-TH2已短接），可用于伺服变压器及制动电阻的过热信号的输入。 RC、RI、RE：外接还是内装制动电阻选择端子。 RL2、RL3：MCC动作确认输出端子（MCC的常闭点）。 100A、100B：C型放大器内部交流继电器的线圈外部输入电源（α型放大器已为内部直流24V电源）。 UL、VL、WL：第一轴伺服电动机动力线。 UM、VM、WM：第二轴伺服电动机动力线。 JV1B、JV2B：A型接口的伺服控制信号输入接口。 JS1B、JS2B：B型接口的伺服控制信号输入接口。 JF1、JF2：B型接口的伺服位置反馈信号输入接口。 JA4：伺服电动机内装绝对编码器电池电源接口（6V）。 CX3：伺服装置内MCC动作确认接口，一般可用于伺服单元主电路接触器的控制。 CX4：伺服紧急停止信号输入端，用于机床面板的急停开关（常闭点）。 SSCK—20数控车床伺服单元连接图 1．伺服单元过电压报警“1” 2.伺服单元控制电压低报警“2” 3．伺服单元主电路低电压报警“3” 伺服单元主电路低电压报警是指伺服单元的DC300V电压低或为0V报警。 4.伺服单元DC制动回路报警 “4” 5．伺服单元过热报警“5” 伺服单元过热报警是指伺服单元检测出过热输入信号。产生的故障原因可能有： 6．伺服单元过电流报警“8”、“9”、“b” 伺服单元过电流报警是指伺服单元的第1轴、第2轴及第1、2轴检测出过电流。产生的故障原因可能有： 7．伺服单元的智能功率模块（IPM）报警“8.”、“9.”、“b.” α系列伺服单元报警代码 二、FANUC 系统βi系列伺服单元 L1、L2、L3：主电源输入端接口，三相交流电源200V、50/60Hz。 U、V、W：伺服电动机的动力线接口。 DCC、DCP：外接DC制动电阻接口。 CX29：主电源MCC控制信号接口。 CX30：急停信号（*ESP）接口。 CXA20：DC制动电阻过热信号接口。 CX19A：DC24V控制电路电源输入接口。连接外部24V稳压电源。 CX19B：DC24V控制电路电源输出接口。连接下一个伺服单元的CX19A。 C0P10A：伺服高速串行总线（HSSB）接口。与下一个伺服单元的C0P10B连接（光缆）。 C0P10B：伺服高速串行总线（HSSB）接口。与CNC系统的C0P10A连接（光缆）。 JX5：伺服检测板信号接口。 JF1：伺服电动机内装编码器信号接口。 CX5X：伺服电动机编码器为绝对编码器的电池接口。 FANUC 系统βi系列伺服单元端子功能 数控车床βi伺服单元连接图（Oi MateTB） α系列伺服模块 αi系列伺服模块 三、伺服模块(SVM)驱动装置及维修技术 （1）DC Link端子盒 （2）绝对脉冲编码器电池 （3）状态指示 （4）绝对编码器电池电源连接线（CX5X） （5）接口型设定开关S1/S2 （6）24V电源保险F2 （7）24V电源I/O连接器 CX2A/CX2B （8）DC Link充电灯 （9）信号检测板连接器JX5 （10）模块之间接口输入连接器JX1A （11）模块之间接口输出连接器JX1B （12）（13）A型接口伺服信号连接器 JV1B/JV2B （14）（15）B型接口伺服信号连接器JS1B/JS2B （16）（17）B型接口伺服电机编码器连接器JF1/JF2 1、α系列伺服模块端子功能 FANUC 系统α系列伺服模块连接原理图(4轴) FANUC 系统α系列伺服模块实际连接图(4轴) 2、FANUC 系统αi系列伺服模块端子接口功能 BATTERY：为伺服电动机绝对编码器的电池盒（DC6V）。 STATUS：为伺服模块状态指示窗口。 CX5X：为绝对编码器电池的接口。 CX2A：为DC24V电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输入接口，与前一个模块的CX2B相连。 CX2B：为DC24V电源、*ESP急停信号、XMIF报警信息输出接口，与后一个模块的CX2A相连。 C0P10A：伺服高速串行总线（HSSB）输出接口。与下一个伺服单元的C0P10B连接（光缆）。 C0P10B：伺服高速串行总线（HSSB）输入接口。与CNC系统的C0P10A连接（光缆）。 JX5：为伺服检测板信号接口。 JF1、JF2：为伺服电动机编码器信号接口。 CZ2L、CZ2M：为伺服电动机动力线连接插口。 FANUC 系统αi系