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工程机械底盘 第1节 工程机械底盘的基本构造(略) 第2节 传动系统的功用及组成 第3节 主离合器 第4节 机械变速器 第5节 液力机械变速系统 第6节 驱动桥 第7节 车架与行驶系统 第1节 工程机械底盘的基本构造 工程机械底盘是整机的支承,并能使整机以作业所需要的速度和牵引力沿规定方向行驶。 传动系 行走系 转向系 制动系 第1节 工程机械底盘的基本构造 传动系 传动系是动力装置和行走机构之间的动力传动和操纵、控制机构组成的系统。 它将动力装置输出功率传给驱动轮,并改变动力装置的功率输出特性以满足工程机械作业行驶要求。 根据动力传递形式分为机械式、液力机械式、全液压式和电传动式等四种传动系统类型。 在铲土运输机械中多数为机械式与液力机械式传动系统。 在挖掘机上采用全液压式传动系统较多。(为什么?) 在大型工程机械上已出现由电动机直接装在车轮上的电动轮式传动系统,但尚未全面推广应用。(450kw) 第1节 工程机械底盘的基本构造 行走系 行走系用以支承工程机械底盘各部件并保证工程机械的行驶。 根据行走装置的不同行走系可以分为履带式、轮胎式、轨行式和步行式四种。 履带式由机架、履带架和四轮一带等组成。 轮式由机架、悬架、桥壳与轮胎、轮辋等组成。 轨行式由机架、转向架和轮对等组成。 步行式由机架和步行装置等组成。 第1节 工程机械底盘的基本构造 转向系 转向系用以保证工程机械行走时改变行走方向。 履带式工程机械由操纵传动系中转向离合器和转向制动器实现转向,或由分别操纵左右两侧履带的传动实现转向。 轮胎式工程机械转向系由转向器、动力转向装置和转向传动系统等组成。 轨行式工程机械由轨道引导转向。 步行式多用于有转台回转装置的工程机械,步行装置置于转台两侧,转台相对于底架回转,就可实现步行方向的改变。 第1节 工程机械底盘的基本构造 制动系 制动系用以保证工程机械行走时减速与停止。 履带式工程机械由行走制动器实现制动。轮胎式工程机械因行走速度高,为确保安全,故设有主制动装置、停放(紧急)制动装置以及辅助制动装置。 轨行式工程机械的制动装置与机车车辆的制动装置类似。 第2节 传动系统功用及组成 传动系统的功用 动力装置和驱动轮之间的所有传动部件总称为传动系统。 工程机械为什么需要传动系统?由于柴油机或汽油机的输出特性具有转矩小、转速高和转矩、转速变化范围小的特点,这与工程机械运行或作业时所需的大转矩、低速度以及转矩、速度变化范围大之间存在矛盾。所以不能把柴油机或汽油机与驱动轮直接相连接。 传动系统的功用:将发动机的动力按需要适当降低转速、增加转矩后传到驱动轮上,使之适应工程机械运行或作业的需要。此外,传动系统还具有切断动力的功能,以满足发动机不能有载起动和换档的要求。 第2节 传动系统功用及组成 机械式传动系统的组成 第2节 传动系统功用及组成 机械式传动系统的组成 主离合器:位于发动机和变速器之间,由驾驶员操纵,可根据机械运行作业的实际需要切断或接通传递给变速器总成的动力,以满足机器起步、换档以及不熄火停车的需要。 变速器:可以改变机器的行驶速度,或改变方向。 万向传动装置:变速器动力输出轴与其他装置的动力输入轴不共线,而且其相对位置在行驶过程中也是变化的,万向传动装置可以满足这个场合的需要。 主传动器由一对或两对齿轮组成,除了进一步降低转速、增大扭矩外,还将动力方向改变90度,传递给差速器。 差速器:连接两个半轴,实现左右轮不等速滚动。 主传动器、差速器和半轴装在同一壳体内,形成一个整体,称为驱动桥。 第2节 传动系统功用及组成 传动系统的组成 机械式传动系统的组成 第2节 传动系统功用及组成 液力机械式传动系统 液力机械式传动系统愈来愈广泛地用在工程机械上。目前,国产ZL系列装载机全部采用液力机械式传动系统。 液力机械式传动系统与机械式传动系统相比,主要有以下几个优点: 能自动适应外阻力的变化,使机械能在一定范围内无级调节输出轴的转矩和转速。阻力增加时,则自动降低转速、增加转矩,从而提高机械的平均速度与生产率; 液体工作介质能吸收来自内燃机以及外部的冲击和振动,从而提高了机械的寿命; 因液力装置自身具有无级调速的特点,故变速器的档位数可以减少,并且因采用动力换档变速器,减小了驾驶员的劳动强度,简化了机械的操纵。 第2节 传动系统功用及组成 液力机械式传动系统的组成 第2节 传动系统功用及组成 全液压式传动系统 全液压传动具有结构简单、布置方便、操纵轻便、工作效率高、容易改型换代等优点; 近年来,在公路工程机械上应用广泛。 例如,具有全液压式传动系统的挖掘机,目前已基本取代了机械式传动系统的挖掘机。 第2节 传动系统功用及组成 全液压式传动系统的组成 第3节 主离合器 离合器的作用是按工作需要随时将两轴连接或分开。 按其安装位置

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