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课程名称 工程力学 作用,力位于梁纵向对称平面内,并与梁轴线成夹角。将力沿平行轴线方向和垂直轴线方向进行分解,得到分力和,其大小分别为
分力使梁产生轴线拉伸变形,分力使梁产生平面弯曲变形,在力作用下,梁将产生拉弯组合变形。
因此,梁的固定端截面A为危险截面。
(3)应力分析 在危险截面上,拉应力是均匀分布的,如图8-10d所示;弯曲正应力则沿截面高度呈线性分布,如图8-10e所示。其值分别为
根据叠加原理,可将梁固定端处危险截面上的弯曲正应力和拉伸正应力相叠加,叠加后上、下边缘危险点的应力分布如图8-10f所示,其值分别为
对压缩和弯曲的组合变形也采用相同的分析方法。
(4)强度条件 对于抗拉强度和抗压强度相等的塑性材料制成的构件,只要危险截面上的拉伸(压缩)正应力和弯曲正应力,即最大工作应力不超过材料的许用应力,就能满足强度要求,其强度条件为
≤ (8-18) ,横梁采用工字钢,许用应力,若不计梁自重,试按正应力强度准则选择工字钢的型号。
解 (1)外力分析。横梁可简化为简支梁,由于吊车带着载重可沿横梁移动,梁跨中处的弯矩最大,有危险截面,其受力图如图8-11b所示。由平衡方程 分解得到沿轴线方向和垂直于轴线方向的两个分力
力、和使梁发生弯曲,而力和使梁产生轴向压缩。因此,梁在外力作用下发生轴向压缩和弯曲组合变形。
(2)内力分析 绘梁的弯矩图和轴力图分别如图8-11c、d所示,梁跨中截面为危险截面,其上的轴力和弯矩分别为
≤
确定工字钢型号。因强度准则中有截面A和抗弯截面系数未知,不易确定。为此,可先考虑按弯曲正应力强度条件进行初步选择,然后再按拉(压)与弯曲组合变形强度条件进行校核。由弯曲正应力强度条件 ≤
得 ≥ ,
≤
选择16号工字钢能够满足强度要求。 ,,,,材料的许用应力。试校核夹具立杆的强度。
解 外力与立杆轴线平行,但不通过立杆轴线,立杆的这种变形通常为偏心拉伸(或压缩),也是拉伸(压缩)与弯曲的组合变形。
(1)计算立杆所受力 由于夹具立杆发生偏心拉伸变形,可将力向立杆轴线简化,得到轴向力和作用面在立杆纵向对称面内的力偶,为
一对轴向拉力使立杆产生轴向拉伸变形,一对力偶使立杆发生弯曲变形,故立杆为拉伸与弯曲组合变形。 和弯矩分别为
,
(3)校核立杆强度 由于立杆为拉弯组合变形,故只需校核拉应力强度条件,其强度条件为
≤ 和松边拉力,又因带拉力作用在带轮边缘,需向轴横截面形心简化,故得到一个力和矩为的力偶,其值分别为
力使轴沿铅垂平面内发生弯曲变形,力偶使圆轴产生扭转变形,所以电动机轴发生弯曲与扭转的组合变形。
(2)内力分析 画出圆轴的内力图如图8-13c、d所示,圆轴各横截面上的扭矩都相同,轴上各点弯矩是变化的,在固定端A截面上的弯矩值为最大,所以横截面A为危险截面,其上的弯矩值和扭矩值分别为
(3)应力分析 在危险截面上同时作用着弯矩和扭矩,所以该截面上必然同时存在弯曲正应力和扭转切应力。切应力与危险截面相切,截面外轮廓上各点的切应力为最大;弯曲正应力与横截面垂直,截面的上、下两点的弯曲正应力为最大。其弯曲正应力和切应力分布规律如图8-14e、f所示,由图可看出,铅垂直径上、下两端的和点处,为弯矩和扭矩组合变形的危险点其应力值分别为
(4)强度条件 在危险截面的或点处,切取一单元体,如图8-13g、h所示。可看出点为平面应力状态,其中,,。由于机械传动中的圆轴一般是用塑性材料制成的,所以点的强度可采用第三或第四强度理论进行强度计算。
若用第三强度理论的强度条件,由式(8-16)可知
≤
对于圆截面轴 ,将以上各值代入到式(8-16),得到 ≤ (8-19)
同理,由式(8-17)可得到第四强度理论的强度条件为 ≤ (8-20)
一般情况下,轴所受到的横向力可能有若干个,并且可能来自不同的方向,此时,可将这些横向力沿铅垂方向和水平方向进行分解,然后按垂直和水平平面内的弯矩和,分别画出其弯矩图,再求出圆轴横截面上的总弯矩值为
之后,
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